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밀릴때마다 물량 모아둘 기회로 보이며 이후 전망 및 대응전략. 2026/01/22 05:36

개미신사

작년 12월12일 피앤에스로보틱스가 강세다. 휴머노이드 로봇 관련주 기업가치가 급등하면서 피앤에스로보틱스에 대한 관심도 커지고 있다는 것으로 풀이돤다. 피앤에스로보틱스가 확보한 핵심기술은 하지 보행 재활훈련 로봇뿐만 아니라 상지 재활훈련 로봇, 웨어러블 로봇 및 휴머노이드 로봇분야로 확장이 가능한 플랫폼화된 기술이다. 100% 자체기술로 개발한 로봇설계, 소프트웨어, 전자제어기술을 기반으로 하고 있다.

기존 재활로봇시스템에는 개발되지 않은 차별화된 기술들로 여러차례 임상시험으로 성능을 검증받았다. 국내뿐만 아니라 해외에서 특허 등록을 완료한 피앤에스로보틱스의 고유기술이다. 워크봇 보행재활 로봇시스템은 다양한 병증 및 다양한 인체조건의 환자들에게 가장 완벽한 인간형 보행훈련을 제공할 수 있는 첨단 보행재활훈현 로봇시스템이다.

피앤에스로보틱스는 12일 오전 11시17분 기준 전거래일 대비 1110원(9.17%) 오른 1만3220원에 거래됐다.

피앤에스로보틱스는 창립 이후 휴머노이드 로봇, 다관절 로봇, 햅틱 장치, 로봇 관절 감속기 등 300여 종의 로봇 핵심 기술을 개발했다. 의료기기 품질 경영과 글로벌 영업 서비스 능력을 보강하면서 외골격형 보행재활로봇 '워크봇'을 2011년 선보이기도 했다. 출하가 3억~4억 원인 워크봇의 연간 생산 대수는 약 20대다. 생산량을 올해 안에 연 60대까지 늘릴 계획이다.

김학준 키움증권 연구원은 "시장 규모 대비 보행 재활 시장은 기술 진입장벽이 높은 시장이기 때문에 신규 경쟁사 진입도 어려운 상황"이며 "수출 레퍼런스가 쌓여가고 있고, 국내에서도 주요 플레이어 중 하나이기 때문에 시장 성장과 함께 실적 성장도 일어날 것"이라고 내다봤다.

이어 "힐러봇(HealerBot)이라고 명명한 AI 기반 환자맞춤형 어깨훈련로봇도 준비 중"이며 "출시 전이지만 의료 전시회 '메디카(MEDICA)'에 출품하기도 했다"고 덧붙였다.

김 연구원은 "피앤에스로보틱스 강점은 꾸준히 돈을 버는 기업이라는 점"이라며 "추후 탑라인 확장이 일어난다면 영업레버리지 효과도 기대 가능하다"고 설명했다.

그는 "지난해 7월 상장 당시 20명 수준이었던 임직원수는 올해 3분기 말 기준 50명 수준으로 증가했다"며 "미래 성장을 위해 선제적 인력확충 등 투자를 이어가는 모습"이라고분석했다.

윤철환 한국투자증권 연구원은 "최근 재활로봇 시장에서 기존 제품 노후화로 인해 '교체 수요 시장'이 형성되고 있다"며 "경쟁사가 최근 재무 및 운영 문제를 겪고 있다"고 설명했다.

이어 "피앤에스로보틱스의 반사수혜를 예상한다"며 "재활로봇 시장은 연평균 27.2% 성장할 것으로 전망한다"고 덧붙였다. 아울러 "피앤에스로보틱스는 탄탄한 재무여건과 높은 공헌이익률을 바탕으로 온전한 수혜를 볼 것"이라고 강조했다.

작년 3분기 개별기준 매출액은 7.84억으로 전년동기대비 45.06% 감소. 영업이익은 8.18억 적자로 0.17억에서 적자전환. 당기순이익은 1.56억 적자로 1.75억에서 적자전환.

개별기준 3분기 누적매출액은 55.21억으로 전년동기대비 35.45% 증가. 영업이익은 6.77억으로 37.04% 증가. 당기순이익은 14.64억으로 114.35% 증가.

피앤에스로보틱스 주가가 초강세를 보이고 있다. 작년 10월28일 한국거래소에 따르면 이날 오후 12시 58분 현재 23.68% 올라 2만 2250원에 거래되고 있다.

피앤에스로보틱스는 단순히 기계를 만드는 기업이 아니라, 인간의 삶을 회복시키는 치유의 기술기업으로 불린다.

피앤에스로보틱스의 기술 여정은 한 걸음 한 걸음, 인간 중심 사고에서 출발했다. 초기에는 보행장애 환자를 위한 관절 운동 보조장치 연구로 시작했지만, 의료진의 피드백과 환자 맞춤형 데이터를 반영하면서 재활로봇 개발에 박차를 가했다.

2011년 국내 최초 보행재활로봇 시스템이 탄생했다. 이 시스템은 환자의 관절 움직임을 실시간 감지해 보행 패턴을 분석하고, 신체 밸런스를 잡아주는 정밀한 제어 기술이 핵심이다.

현재 피앤에스로보틱스는 첨단 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇, 의료·자동화 제품 등으로 기술 영역을 확장했다.

로봇이 단순한 ‘도구’가 아닌, 인간의 재활과 복지를 지원하는 ‘동반자’로 자리 잡는 시대를 열고 있는 것이다.

피앤에스로보틱스의 제품군은 사용자의 연령과 신체 상태에 맞게 세분화돼 있다. 성인용 S모델, 소아용 K모델, 해외 수출용 G모델, 고급 의료기관용 P모델이 대표적이다.

S모델은 일반 성인 재활환자를 위한 주력 제품으로, 근육 신호를 기반으로 자연스러운 보행을 유도한다.

K모델은 성장기 어린이의 근골격 구조를 반영해, 무리 없는 재활을 돕는 ‘소아 특화형’ 로봇이다.

G모델은 글로벌 시장 진출을 목표로 제작된 수출형 버전으로, 국제 의료 규격에 맞춘 고정밀 제어 시스템을 탑재했다.

P모델은 AI 분석 기능을 도입해 환자의 회복 속도와 운동 데이터를 자동 분석하는 ‘프리미엄 맞춤형’ 제품이다.

이처럼 S·K·G·P 네 가지 모델은 ‘환자 중심’ 기술 철학을 실현한 대표적 결과물이다. 한국 사회는 이미 초고령화로 진입했다. 걷기 어려운 고령층, 신체적 장애인, 사회적 약자들이 늘어나는 가운데, 피앤에스로보틱스의 재활로봇은 새로운 복지 해법으로 떠오르고 있다.

이 회사는 병원 중심의 재활 시스템을 넘어, 가정에서도 사용할 수 있는 소형·경량화 로봇 개발에도 나서고 있다. 최근 주목받는 것은 ‘환자 맞춤형 알고리즘’이다.

AI가 사용자의 움직임 데이터를 분석해 점차 자연스러운 보행 패턴을 찾아가는 방식이다.이는 단순히 기계적 보조가 아닌, 인간의 신체 회복 과정을 ‘학습하는 로봇’으로 진화했다는 의미다.

피앤에스로보틱스 관계자는 “로봇이 사람을 대체하는 것이 아니라, 인간의 한계를 보완하는 기술을 만드는 것이 우리의 목표”라며 “노년층과 장애인의 자립을 돕는 따뜻한 기술을 선보이겠다”고 말했다.

피앤에스로보틱스는 이제 한국을 넘어 세계 시장으로 눈을 돌리고 있다. 아시아와 유럽의 재활전문 병원들과 협력 네트워크를 구축하며, 글로벌 브랜드 G모델을 중심으로 수출 기반을 넓혀가고 있다.

고령화 속도가 빠른 일본과 유럽 시장에서 기술 경쟁력을 인정받으며, ‘한국형 재활로봇’의 대표 주자로 떠오르고 있다.

업계 전문가들은 피앤에스로보틱스를 “기계적 완성도보다 인간 중심 기술을 앞세운 독보적 기업”으로 평가한다.

기술의 방향을 ‘인간’에 두는 기업, 그것이 피앤에스로보틱스가 걸어온 길이자 앞으로 나아갈 길이다.

한국투자증권은 작년 8월28일 피앤에스로보틱스(460940)에 대해 글로벌 재활로봇 시장의 고성장에 따른 온전한 수혜가 예상된다고 평가했다. 피앤에스로보틱스는 2003년에 설립돼 2011년 국내 최초로 보행재활로봇 시스템을 개발한 기업이다. △환자 맞춤형 보행훈련 패턴 생성기술 △착용형 보행재활로봇 임피던스 제어기술 △동적 역하중 보상기술을 확보하고 있다. 이와 함께 글로벌 최초로 족관절 구동시스템을 하지 재활로봇에 적용해 보행재활훈련 시스템을 개발했다. 2011년 성인용 S모델을 출시한 이후 △소아용 K모델(2012년) △글로벌 G모델(2015년) △고급형 P모델(2020년) 등을 출시했다.

주력 제품인 '워크봇'은 의료기기 3등급 로봇보조 정형용 운동장치로, 글로벌에서 유일하게 3-조인트(고관절·슬관절·족관절) 훈련이 가능하다.

한국투자증권에 따르면 피앤에스로보틱스의 올해 상반기 매출액과 영업이익은 지난해 동기 대비 각각 78.8% 늘어난 47억원, 213.5% 성장한 15억원(영업이익률 31.5%)을 기록했다. 비우호적인 국내 여건에도 불구하고 해외 판매 호조세를 기반으로 호실적을 시현했다는 분석이다. 독점 계약 국가 확대를 통한 안정적인 성장세를 기반으로 1분기와 2분기 수출 매출액은 지난해 동기 대비 각각 206.7% 상승한 20억원, 57.4% 증가한 26억원을 기록했다. 사업 강화를 위한 인력 채용이 지속되고 있음에도 분기별 판관비가 10억원 내외에서 유지되고 있고, 외형 확대를 통한 규모의 경제 효과가 본격화되고 있어 하반기에도 호실적은 지속될것이라는 전망이다.

윤철환 한국투자증권 연구원은 피앤에스로보틱스의 올해 연간 매출액과 영업이익을 지난해 대비 각각 61.1% 늘어난 114억원, 141.7% 성장한 40억원(영업이익률 34.9%)으로 점쳤다. 이에 대해 "고령화 가속화 트렌드 및 치료사 부족 현상이 당분간 지속될 것으로 예상됨에 따라 한동안 호실적이 지속될 것"이라며 "해외 15개국에 진출해 27개 사업 파트너를 확보했으며, KFDA·CE MDR·FDA·CFDA 등 13개국 19종의 의료기기 인증을 취득한 만큼, 글로벌 재활로봇 시장의 고성장에 따른 온전한 수혜가 기대된다"고 짚었다.

이에 더해 "기존 제품 노후화로 인한 교체 수요시장이 형성되는 가운데, 해외 법인을 설립해 세일즈를 강화할 것"이라며 "글로벌 판로 확대도 당분간 지속될 것"이라고 바라봤다. 또한 "수익성 측면에서는 외형 확대 기조와 높은 수출 의존도에도 불구하고, 자체 설계를 기반의 제작과 국내 위주의 부품소싱 여건을 기반으로 마진율 훼손 가능성은 제한적일 것"이라고 조언했다.

피앤에스미캐닉스(460940)는 작년 5월22일 9억7097만원 규모의 Walkbot_G 제품 및 서비스 공급계약을 체결했다고 공시했다. 이번 계약금액은 최근 매출액 71억5295만원 대비 13.67%에 해당한다. 계약기간은 2025-05-22부터 2025-05-30까지이다.

재활로봇 전문기업 피앤에스미캐닉스가 올해 하반기 상지재활로봇을 출시한다. 하지재활로봇으로 인정받은 기술력을 통해 상지재활로봇 시장에서도 인정받겠다는 계획이다.

작년 2월18일 피앤에스미캐닉스 관계자는 “올해 하반기 어깨와 상체 등 상지재활로봇을 출시할 것”이라고 말했다.

피앤에스의 상지재활로봇 출시를 통해 하지재활로봇의 유통망을 활용할 계획이다.

이 회사는 현재 15개 국가와 수출 계약을 맺고 있으며, 전 세계 19개 인증과 42개의 특허를 보유하고 있다.

해외 시장을 중심으로 공략해 수출 비중은 85.1%(지난해 3분기 기준)까지 늘었다.

피앤에스미캐닉스는 러시아 수출 비중이 25%로 우크라이나, 중국, 태국, 베트남, 루마니아 등 15곳에 해외 판매 거점을 두고 있다. 북미 고객사를 초청해 장비 시연을 하는 등 북미 시장에 공을 들이고 있다.

피앤에스미캐닉스는 창립 이후 휴머노이드 로봇, 다관절 로봇, 햅틱 장치, 로봇 관절 감속기 등 300여 종의 로봇 핵심 기술을 개발했다. 의료기기 품질 경영과 글로벌 영업 서비스 능력을 보강하면서 외골격형 보행재활로봇 '워크봇'을 2011년 선보이기도 했다. 출하가 3억~4억 원인 워크봇의 연간 생산 대수는 약 20대다. 생산량을 올해 안에 연 60대까지 늘릴 계획이다.

주력 제품인 워크봇은 뇌졸중이나 소아마비 등 걷는 데 어려움을 겪는 환자들의 보행 훈련을 돕는 보행재활로봇이다. 세계 최초로 쓰리조인트(3-Joint) 드라이브가 가능하다는 특징을 지녔다. 쓰리조인트는 고관절과 슬관절, 족관절을 뜻한다. 족관절 제어를 바탕으로 고관절과 슬관절의 움직임을 동기화해 보행 훈련을 돕는다.

워크봇은 2013년 유럽 통합규격인증마트(CE)와 2015년 미국 식품의약국(FDA) 등 글로벌 인증을 받았고, 2023년 들어서는 유럽의 CE 의료기기규정(MDR) 인증을 국내 의료로봇업계 최초로 획득하기도 했다.

피앤에스미캐닉스는 상지재활로봇을 신성장 동력으로 삼을 전망이다.

시장조사업체 테크나비오에 따르면 글로벌 재활로봇 시장은 2022년 8억4000만 달러(약 1조2127억 원)에서 2027년 27억9300만 달러(약 4조322억 원)로 연평균 26% 커질 전망이다.

2024년 개별기준 매출액은 71.05억으로 전년대비 18.24% 증가. 영업이익은 16.17억으로 22.50% 증가. 당기순이익은 23.22억으로 64.68% 증가.

재활로봇 전문업체. 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템(Robot Assisted Gait Training System)인 Walkbot을 주력제품으로 생산. Walkbot 시스템은 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치로서 성인용 Walkbot_S, 어린이용 Walkbot_K, 성인과 아동 모두 사용 가능한 Walkbot_G, 풀옵션의 기종 모델 Walkbot_P로 구성. 최대주주는 박광훈 외(30.4%).

2023년 연결기준 매출액은 60.09억으로 전년대비 15.23% 증가. 영업이익은 13.20억으로 34.49% 감소. 당기순이익은 14.10억으로 16.07% 감소,

2024년 12월9일 3605원에서 최저점을 찍은 후 등락을 보이는 가운데 점차 저점과 고점을 높혀오는 모습에서 작년 2월18일 10100원에서 고점을 찍고 밀렸으나 4월9일 4875원에서 저점을 찍은 이후 6월24일 8910원에서 고점을 찍고 밀렸으나 8월1일 6055원에서 저점을 찍은 모습입니다. 이후 등락을 보이는 가운데 점차 저점과 고점을 높혀오는 모습에서 12월12일 14800원에서 고점을 찍고 밀렸으나 올 1월9일 9950원에서 저점을 찍고 점차 저점과 고점을 높혀오는 중으로, 이제부턴 밀릴때마다 물량 모아둘 기회로 보여집니다.

손절점은 11860원으로 보시고 최대한 저점을 노리시면 되겠습니다. 12350원 전후면 무난해 보이며 분할매수도 고려해 볼수 있겠습니다.목표가는 1차로 13600원 부근에서 한번 차익실현을 고려해 보시고 이후 눌릴시 지지되는 저점에서 재공략 하시면 되겠습니다. 2차는 15000원 이상을 기대 합니다.

감사합니다.

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