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저점을 줄때마다 물량 모아둘 기회로 보이며 이후 전망 및 대응전략. 2026/01/13 18:43

개미신사

로봇 전문기업 케이엔알시스템은 한국원자력환경복원연구원(KRID)과 원전해체 실증사업에 참여하는 본계약을 체결했다고 1월12일 밝혔다.

중수로(PHWR) 방사화 구조물 절단 플랫폼 제작 사업 일환으로 계약금액은 약 28억원 규모이다. 케이엔알시스템 평균 분기매출을 웃도는 수준이다. 올해 8월 초까지 구축을 마칠 예정이다.

원복연은국내 초기 원전인 고리1호기와 월성1호기가 영구정지됨에 따라 원전해체의 기술자립을 통해 안전한 해체작업을 지원하고, 해외 원전 해체시장 진출의 기술적 기반을 마련하는 산업통상자원부 산하기관이다. 원복연은 이번 실증사업을 거쳐 원전해체 기술을 고도화하는 역할을 담당하고 있다.

케이엔알시스템이 이번에 본계약을 체결한 원전해체 로봇시스템은 원전의 핵심구조물인 칼란드리아(밀폐형 원자로 용기) 및 내부부속물을 원격 해체하는 통합플랫폼이다.

주요 구성은 ▲원자로 내부 미세구조물을 원격으로 정밀 절단해서 인출하는 '수평해체시스템' ▲고하중 양팔로봇으로 대형구조물의 원격해체 및 방사성폐기물을 격리 이송하는 중량물처리용 '수직해체시스템' ▲해체물을 안전하게 옮기는 '중량물 인양시스템' ▲칼란드리아를 감싸는 대형구조물을 해체하는 '칼란드리아 천장 구조물 해체시스템' 등 총 4개 체계로 이뤄진다.

케이엔알시스템이 원전해체 로봇플랫폼에적용할 로봇팔은 가반하중 400kg급의 능력을 보유하고 있다. 피폭방사선량 100만mSV(밀리시버트) 초준위 방사선 환경에서 오작동 없이 정상기능을 발휘한다. 수심 20m 이상 심해에서도 정밀제어가 가능하고 방폭 인증 획득으로 방사성 폐기물을 안정적으로 처리할 수 있다.

특히 이번 원전해체 로봇플랫폼에는 '스마트 유압제어 기술'과 '디지털 트윈 시뮬레이션' 등 제어기술과 함께 고온·분진·진동·습기 등의 극한 환경에서 해체와 절단 공정을 위한 방진·방수·내열·내진·내방사능 설계를 적용해 로봇시스템의 효율성과 안전성을 높인다는 계획이다.

원전해체는 ▲영구정지 ▲해체계획 승인 ▲비관리구역 해체 ▲사용후핵연료 반출 ▲방사성 계통·구조물 철거 ▲부지복원 순으로 진행된다. 고리1호기의 경우 올해 사용후핵원료 반출 및 방사성물질 제거 공정을 위한 사업자 선정을 앞두고 있다.

중수로 실증사업 참여 확정은 경수로보다 구조가 복잡하고 방사능 오염도가 높아 해체 난이도가 더 높다는 특징이 있다. 세계에서 처음 시도되는 중수로 해체기술을 선점한다는 의미가 더해진다. 회사는 중수로 로봇 레퍼런스를 활용해 고리1호기 등 경수로 방사선관리구역 해체 입찰 등에 참여한다는 계획이다.

김명한 케이엔알시스템 대표는 "중수로 원전해체 실증사업에 선정되었다는 것은 우리가 가장 잘하는 분야에서 실력을 증명할 최고의 무대가 마련된 격"이라며 "확실한 매출처 실적까지 확보했다"고 말했다.

케이엔알시스템(199430)이 부산 지방조달청과 25억원 규모의 PHWR 방사화구조물 절단 플랫폼 구매 계약을 체결했다고 1월12일 공시했다. 이는 최근 매출액 대비 13.50%에 해당하는 규모다. 계약기간은 2026년 8월 7일까지다.

로봇 전문기업 케이엔알시스템은 KCL(한국건설생활환경시험연구원)이 발주한 '항공용 전기동력계 시스템 평가장비' 입찰결과 최종사업자에 선정돼 약 13억 원 규모의 공급계약을 체결했다고 1월5일 밝혔다.회사에 따르면 KCL은 산업통상자원부 유관기관으로 국가공인 시험검사기관이다. 계약규모는 이 회사 평균분기매출의 약 절반을 웃도는 수준이며, 사업기간은 12개월 단기사업으로 올해 연내에 종료된다.이번 공급계약을 체결한 '항공용 전기동력계 시스템 평가장비'는 항공모빌리티 부품의 시험·인증 평가장비로서 도심항공교통(UAM)을 포함한 친환경 항공기의 모터, 인버터 등 전기추진시스템의 성능과 신뢰성을 평가하는 필수설비이다.특히 이번 공급계약은 미래 친환경 항공기 핵심부품의 성능 검증을 위한 기술적 토대를 마련한다는 점에서 의의가 있다. 정부와 산업계에서 추진중인 UAM은 소음과 환경 문제를 해결하고 도심 내 공간제약을 극복하기 위해 전기동력 수직이착륙기(eVTOL) 형태로 기술 발전이 이뤄지고 있는데, 배터리와 모터를 사용하는 eVTOL의 특성상 비행안전성은 곧 전기추진시스템의 신뢰성과 직결된다.케이엔알시스템이 공급하게 될 새 평가장비는 실제 비행중 맞닥뜨릴 수 있는 -40℃~150℃에 달하는 극한의 온도조건 및 급격한 부하변동 상황 등을 지상에서 모사할 수 있다. 또한 600kW급 고출력 모터의 부하 모사, 고속회전(5000RPM이상) 환경에서 진동 및 소음 분석, 배터리 전압·전류 시뮬레이션 등 UAM 동력계통 인증에 필요한 전방위적인 테스트 기능을 갖추게 된다.케이엔알시스템은 이 같은 평가장비 구축으로 국내 항공기체 및 부품 제조사들의 개발기간을 크게 단축하고, 나아가 기체 개발부터 인프라, 유지보수로 이어지는 K-UAM 생태계의 기술 자립도를 높이는 데 기여할 것으로 기대하고 있다.케이엔알시스템 김명한 대표는 "고성능 모터 다이나모, 배터리 시뮬레이터 등 25년 업력의 축적된 시험장비 엔지니어링역량을 바탕으로 친환경 항공모빌리티 시험인증 평가분야의 새 강자로 발돋움할 것"이라면서 "지난해 12월 원전 '중수로(PHWR) 방사화구조물 절단 플랫폼' 낙찰에 이어 잇단 공공계약 체결로 올해 실적이 기대된다"고 밝혔다.한편 케이엔알시스템은 지난해 12월 15일 한국원자력환경복원연구원(KRID)이 발주한 원전 '중수로(PHWR) 방사화구조물 절단 플랫폼' 공개입찰에서 낙찰됐으며, 조만간 본계약을 체결하는대로 중수로 원전에서 핵연료와 방사성 물질을 담고 있는 핵심구조물 등 고방사선 구역 내의 무거운 구조물을 원격으로 절단하고 해체하는 통합플랫폼을 구축하는 실증사업에 참여할 예정이다.

유압 로봇 전문기업 '케이엔알시스템'이 하반기 들어 사업 구조 전반에서 점진적인 개선 흐름을 보이며 내년 본격적인 반등을 위한 기반을 다지고 있다. 시험평가 용역 매출이 꾸준히 유지되는 가운데 로봇 핵심부품·플랫폼 신제품 개발이 속도를 내며 사업 구조 변화도 본격화되고 있다.케이엔알시스템은 최근 하이브리드 액추에이터, 고출력 유압·전동 융합 로봇팔(TG/UW 라인 확장), 500kg급 고중량 로봇 플랫폼(DURO 기반) 등 핵심 기술 라인업을 빠르게 확장하며 내년부터 본격적인 제품 매출 다변화를 준비하고 있다. 케이엔알이 개발 중인 하이브리드 액추에이터는 로봇업계에서 드문 '전동 모터 및 유압 결합' 구조로, 전동 액추에이터의 적용 편의성과 유압의 고출력 특성을 결합한 것이 특징이다.

작년 12월22일 케이엔알시스템 관계자는 "하이브리드 액추에이터 개발은 완료한 상태로 내부 성능·내구성 테스트를 거쳐 로봇에 적용할 예정"이라며 "양산 라인은 내년 구축을 목표로 하고 있다"며 "전동 액추에이터는 적용은 쉽지만 큰 하중을 들기 어려운 반면, 유압은 힘은 크지만 배관·외부장치가 복잡한 단점이 있다"고 설명했다.이어 그는 "하이브리드 액추에이터는 이런 단점을 제거하고 장점만 결합한 구조로, 같은 크기에서도 2~4배 높은 가반하중을 구현할 수 있다"며 "기존 전동 로봇에서 약 30kg 정도의 가반하중이 가능하던 액추에이터를 하이브리드로 대체하면 최대 120kg까지 가능하다"고 밝혔다.

회사는 로봇팔 라인업도 대폭 확장하고 있다. 기존 200kg급 위주의 팔 라인업(UW)에 더해, 올해 400kg급 신규 로봇팔(TG)을 개발해 고객사와 현장 테스트가 진행 중이다. 케이엔알시스템 관계자는 "내부 테스트 완료 후, 현재 고객사와 현장 테스트를 진행 중"이라며 "확보된 라인업은 고객사 프로젝트 사양에 맞춰 단품 또는 시스템 형태로 투입된다"고 설명했다.실적 안정성에는 시험평가 용역 사업이 꾸준히 기여하고 있다. 이 사업은 자동차·조선·철강 등 전방 산업의 연구개발(R&D) 단계에서 필수적으로 수행되는 검증 절차로, 장비 사양이 지속적으로 바뀌는 특성상 안정적인 반복 매출이 발생한다. 케이엔알시스템은 대만 RTRCC, 포스코, 국내 조선사 등 대형 고객사를 이미 확보하고 있어 관련 수요가 꾸준히 유지되고 있다.시험평가 용역은 매출이 월 단위로 꾸준히 발생하며 안정적인 캐시카우(현금창출원) 역할을 하고 있다. 올해 3분기까지 용역 매출 비중이 50%를 넘긴 것도 이런 구조적 특성 때문이다. 다만 회사는 이는 제품 매출의 인식 시점이 주로 4분기에 집중되는 데 따른 착시 효과라고 설명한다.케이엔알 관계자는 "시험평가 용역은 매달 매출이 인식되지만, 제품 매출은 납품·검수 시점에 한 번에 잡히기 때문에 분기별 비중이 달라 보이는 것"이라며 "올해도 4분기에 제품 매출이 크게 반영될 예정이고, 연간 기준 사업 구조는 예년과 유사한 7대3(제품:용역) 수준이 될 것"이라고 말했다. 이어 "로봇 제품군은 매년 3~4분기에 대규모 발주가 몰리는 경우가 많아 매출이 한꺼번에 반영되기도 한다"고 강조했다.케이엔알시스템은 대형 프로젝트를 수행했던 지난 2022년 매출 512억원의 기록한 이후 시장 둔화와 발주 지연의 영향 등으로 2023년 214억원, 2024년 185억원에 그치는 등 다소 아쉬운 실적 흐름을 이어왔다. 올해는 전년 대비 소폭 증가한 수준에서 매출 안정화를 전망하며, 회사는 내년부터 본격적인 반등 국면에 진입할 수 있을 것으로 기대하고 있다.케이엔알시스템 관계자는 "최근 시장 환경에 변동성이 있었지만 기존 제품과 신제품 모두 일정 수준의 수요가 유지되고 있다"며 "시험장비 사업은 연구개발(R&D) 예산에 영향을 받는 특성이 있어, 이 같은 변동성을 줄이기 위해 자체 양산이 가능한 장비 라인업 구축도 논의하고 있다"고 설명했다.

작년 3분기 연결기준 매출액은 22.19억으로 전년동기대비 15.18% 감소. 영업이익은 27.66억 적자로 21.22억 적자에서 적자폭 확대. 당기순이익은 29.24억 적자로 19.28억 적자에서 적자폭 확대.

연결기준 3분기 누적매출액은 63.28억으로 전년동기대비 29.12% 감소. 영업이익은 71.09억 적자로 69.68억 적자에서 적자폭 확대. 당기순이익은 73.58억 적자로 70.02억 적자에서 적자폭 확대.

로봇 전문기업 케이엔알시스템(199430)은 우주항공, 건설기계, 산업자동화 등 유압기계 산업군에서 사용하는 기존의 '하이브리드 리니어 액추에이터(이하 EHA)'를 전기모터와 유압부품을 인 라인(In-line) 구조로 결합한 '로봇용'으로 개발하는데 성공하고, 특허 출원까지 마쳤다고 작년 10월15일 밝혔다.'로봇용 EHA'는 국내외 연구자료에는 존재하지만 인 라인 구조로 슬림하고 컴팩트하게 설계돼 로봇의 팔다리에 실제 사용할 수 있도록 제품화에 성공한 것은 세계 첫 사례로 꼽힌다.케이엔알시스템이 이번에 개발한 로봇용 하이브리드 리니어 액추에이터의 '리니어(linear)'가 로봇의 팔과 다리 등 직선운동이 필요한 곳에 사용하는 직선형이라면, 최근 회사가 세계 최초로 개발에 성공한 로봇용 하이브리드 로터리 액추에이터의 '로터리(Rotary)'는 로봇의 어깨와 허리 등 회전운동이 필요한 곳에 사용하는 회전형에 해당한다.이로써 케이엔알시스템은 로터리 액추에이터 및 리니어 액추에이터 등 팔과 다리는 물론 어깨와 허리까지 로봇의 모든 움직임을 제어할 수 있는 로봇용 하이브리드 액추에이터 라인업을 완성했다.현재 로봇용이 아닌 우주항공 및 산업용으로 사용중인 고성능 EHA 시장은 미국의 파커 하니핀(Parker Hannifin), 무그(Moog)와 독일 보쉬렉스로스(Bosch Rexroth) 등 해외 글로벌 기업들이 주도하고 있다. 하지만 이들이 공급하는 EHA는 유압 발생 및 제어 모듈이 실린더 외부에 부착된 상태의 복잡한 구조적 한계로 인해 컴팩트한 설계가 필수적인 로봇의 팔다리에는 적용이 어려웠다.

케이엔알시스템은 이러한 구조적 한계를 해결하기 위해 유압부품 전체를 실린더와 동일 축선상에 위치시키는 혁신적인 설계를 채택했다. 이에 따라 모든 부품이 일직선으로 정렬되어 슬림한 디자인을 구현해냄으로써 로봇의 팔다리 등 공간이 협소한 부분까지 탑재할 수 있게 했다. 또한 내압설계를 적용해 수압이 높은 수중환경에서도 안정적인 작동이 가능하도록 보강했다. 이같은 신기술 적용으로 인해 강력한 직선형 액추에이터가 요구되는 각종 첨단산업군에서 로봇 활용도가 크게 높아질 것으로 평가된다. 수중, 재난구조, 중량물 핸들링 등 각종 극한 환경에서 로봇에게 요구되는 임무 수행이 한결 수월해진 것이다.케이엔알시스템은 최대하중 5톤을 시작으로 연내에 다양한 로봇용 EHA 라인업을 선보일 예정이다. 본격적인 양산체제 구축은 '로봇용 하이브리드 로터리 액추에이터'와 함께 내년 상반기까지 마친다는 계획이다.또한 회사는 하이브리드 액추에이터 라인업 제품을 자사의 각종 로봇제품군에 우선 적용할 예정이며, 이외에 산업용로봇, 물류로봇, 웨어러블로봇, 휴머노이드 등은 물론 우주항공, 방산, 원전, 건설, 조선 등 다양한 산업분야로 적용 확장을 꾀하고 있다.김명한 케이엔알시스템 대표는 "유압 핵심부품과 고성능 모터 내재화 등 기술개발 25년의 업력(業歷)이 로봇용 하이브리드 액추에이터 라인업 완성의 바탕이 됐다"며 "현재 수준의 휴머노이드에서 이제 한발 더 나아가 고하중을 다룰 슈퍼휴머노이드 시대에 꼭 필요한 핵심기술의 우위를 점하는 이정표가 될 것"이라고 말했다.한편케이엔알시스템은 'K-휴머노이드 연합' 공식 참여기업과 'AI 팩토리 전문기업'으로 선정됐으며, 이미 심해(深海)에서 작업하는 로봇과 제철소 용광로를 관리하는 로봇 기술이 현장에서 활용될 정도로 뛰어난 로봇 개발 능력을 보유하고 있다. 최근에는 기존 로봇팔보다 2배 업그레이드된 고성능 '다목적 유압로봇팔' 개발에 성공했으며, 소형 서보밸브 국산화에 성공해 국내 최초로 양산체계를 구축하기도 했다.

2024년 연결기준 매출액은 185.33억으로 전년대비 13.39% 감소. 영업이익은 77.22억 적자로 43.41억 적자에서 적자폭 확대. 당기순이익은 78.56억 적자로 37.88억 적자에서 적자폭 확대.

연결기준 2023년 매출액은 213.99억으로 전년대비 58.19% 감소. 영업이익은 43.41억 적자로 29.83억에서 적자전환. 당기순이익은 37.83억 적자로 15.23억에서 적자전환.

시험장비 및 유압로봇제품 개발/제조업체. 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 시험장비 개발/제조 사업을 기반사업으로 하고 있으며, 유압로봇시스템, 시험평가 용역서비스 등의 사업을영위. 시험장비 및 유압로봇 매출이 대부분을 차지.

국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하고 있으며, 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발 및 제조. 아울러 리니어 액츄에이터, 서보밸브 등 유압구동로봇에 장착되는 필수적 부품부터 제어구동 소프트웨어 및 완제품에 이르는 제작 기술을 보유하고 있으며, 국내 대기업 및 국가기관에 제품을 제공. 최대주주는 김명한 외(47.28%).

2022년 연결기준 매출액은 511.82억으로 전년대비 268.64% 증가. 영업이익은 29.83억으로 22.34억 적자에서 흑자전환. 당기순이익은 15.23억으로 50.47억 적자에서 흑자전환.

2024년 3월7일 상장, 당일 38300원에서 고점을 찍고 밀렸으나 12월9일 5350원에서 최저점을 찍은 이후 12월10일 13050원에서 고점을 찍고 밀렸으나 작년 4월9일 6190원에서 저점을 찍은 이후 크고 작은 등락을 보이는 가운데 점차 저점과 고점을 높혀오는 모습에서 11월5일 35900원에서 고점을 찍고 밀렸으나 26일 19890원에서 저점을 찍은 모습입니다. 이후 등락을 보이는 가운데 점차 저점을 높혀오는 모습에서 12월29일 30500우너에서 고점을 찍고 밀렸으나 올 1월7일 22300원에서 저점을 찍은 후 저점과 고점을 높혀오는 중으로, 이제부턴 저점을 줄때마다 물량 모아둘 기회로 보여집니다.

손절점은 25450원으로 보시고 최대한 저점을 노리시면 되겠습니다. 26500원 전후면 무난해 보이며 분할매수도 고려해 볼수 있겠습니다.목표가는 1차로 29500원 부근에서 한번 차익실현을 고려해 보시고 이후 눌릴시 지지되는 저점에서 재공략 하시면 되겠습니다. 2차는 32500원 이상을 기대 합니다.

감사합니다.

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