유진투자증권 커뮤니티

주식종합토론

에스피지(058610)저점을 줄때마다 물량 모아둘 기회로 보이며 이후 전망 및 대응전략. 2026/07/09 13:30

개미신사

로봇구동기 전문기업 에스피지가 미국 시카고 오토메이트에서 차세대 액추에이터 에스피지 다이렉트 드라이브(SDD)를 선보여 글로벌 기업들의 호응을 얻었다. 일부 기업과는 추가 협의를 위한 비밀유지협약(NDA)을 체결하며 해외 로봇 시장 진출 기대감을 높이고 있다.

7월9일 에스피지 관계자는 “시카고 오토메이트 전시회에서 SDD를 시연한 결과 미국에서 알려진 글로벌 기업들의 반응이 좋았다”며 “일부 기업과는 추가 논의를 위해 NDA를 체결했다”고 말했다.

SDD는 모터와 감속기, 제어기를 하나로 통합한 로봇 구동 모듈이다. 로봇 관절을 정확하고 효율적으로 움직이도록 설계된 제품으로 산업용 로봇을 넘어 협동로봇, 휴머노이드 로봇 등 차세대 로봇 시장으로 적용처가 확대될 수 있다.

에스피지는 기존 정밀 감속기와 모터, 제어기 사업을 기반으로 SDD까지 제품군을 넓혔다. 현재 SDD 샘플 제작을 마치고 양산을 준비하는 단계다. 회사는 공장 부지도 확보했으며 고객사 주문에 맞춰 생산하는 주문자상표부착생산(OEM) 방식으로 대응할 계획이다.

회사 관계자는 “고객사 요청이 오면 바로 양산할 수 있도록 준비하고 있다”고 말했다.

이번 전시회에서 에스피지 SDD는 정밀 감속기 탈중국화 흐름과 맞물려 높은 평가를 받은 것으로 보인다. 글로벌 로봇 기업들이 중국산 감속기 의존도를 낮추려는 움직임을 보이는 가운데, 에스피지가 보유한 정밀 감속기 기술과 모터·제어기 통합 역량이 주목받았다는 설명이다.

SDD의 강점은 정밀도와 효율성이다. 에스피지에 따르면 기존 산업용 액추에이터 대비 토크 밀도가 높고 역구동성을 갖췄다. 기계적 유격을 줄여 백래시를 낮추고, 에너지 효율과 발열 특성도 개선한 제품이다. 로봇 관절의 정확한 위치 제어와 장시간 안정적인 구동이 필요한 휴머노이드 분야에서 활용도가 클 것으로 기대된다.

에스피지는 SDD 사업을 맞춤형 제품과 표준형 제품의 투트랙으로 추진하고 있다. 고객사 요구에 맞춘 커스터마이징 제품을 공급하는 동시에 한국기계연구원과 공동으로 표준형 SDD도 연구하고 있다.

에스피지는 1991년 설립된 소형 기어드모터 전문기업이다. 표준 AC 기어드모터와 DC·BLDC 모터, 정밀 감속기 등을생산하며 자동화 설비, 반도체 장비, 의료기기, 가전제품 등에 제품을 공급하고 있다. 최근에는 로봇산업용 제품과 반도체 장비, 공작기계 등에 적용되는 유성감속기, 특수용도 정밀감속기, 로봇용 액추에이터까지 사업 영역을 넓히고 있다.

정밀 감속기 및 모터 전문기업 에스피지는 휴머노이드 로봇 관절용 'AI(인공지능) 고장진단·능동형 고장 허용 제어' 특허를 출원했다고 6월18일 밝혔다.

이번 특허는 로봇 관절이 스스로 고장의 종류와 위치를 진단하는 기술이다. 아울러 관절에 이상이 생겼을 때 인접한 관절이 부하를 분산해 로봇이 쓰러지지 않도록 막는 기능도 포함됐다.

휴머노이드 로봇의 상용화를 결정짓는 핵심 과제는 연속 구동 시의 안전성과 내구성이다. 특히 로봇 원가의 절반 안팎을 차지하는 액추에이터은 발열과 마모로 인해 가장 먼저 물리적 한계에 부딪히는 핵심 부품이다. 기존에는 관절 하나가 고장 나면 로봇 전체를 분해해 원인을 찾아야 했으나, 에스피지의 이번 기술은 이러한 공정 효율성의 한계를 극복했다는 평가다.

에스피지의 고장 극복 솔루션은 자가진단과 안전 제어 두 가지 축으로 구현된다. 먼저 별도의 진동 센서나 진단 장비 없이 모터 구동 시 발생하는 내부 신호만으로 권선 단락, 자석 손상 같은 전기적 고장부터 베어링 마모, 기어 파손, 축 틀어짐 등 기계적 고장까지 실시간으로 구분해 낸다. 실제 고장 환경을 모사한 시료 데이터를 AI에 학습시킨 결과다.

나아가 수십 개의 로봇 관절을 하나의 실시간 통신망으로 연결해 특정 관절의 구동력이 상실되면 인접한 정상 관절이 토크(회전력)를 나누어 받도록 설계했다. 이를 통해 로봇이 갑자기 쓰러지면서 발생할 수 있는 인적·물적 2차 사고를 방지하고 안전한 정지를 유도한다.

회사는 유성·하모닉·RV 등 정밀 감속기 3종을 국내에서 유일하게 모두 자체 양산하며 모터, 감속기, 제어기를 통합 생산하는 기술 구조를 갖추고 있다. 내부 제어 신호에 접근해야 하는 무센서 자가진단 기술의 특성상, 이처럼 하드웨어와 제어 솔루션을 동시에 내재화한 기업만이 기술을 구현할 수 있다는 것이 회사 측 설명이다.

특히 이번 AI 고장진단 기술 개발에는 모터 고장 진단 분야 권위자인 허진 인천대학교 교수와 카이스트(KAIST) 휴보랩 출신의 최동일 명지대학교 교수가 공동 참여해 기술적 신뢰도를 높였다. 에스피지는 올해 초 출원한 액추에이터 발열 감소 구조 특허에 이어 이번 소프트웨어 특허를 추가하며 관절 부품의 고질적인 하드웨어·소프트웨어제약을 동시에 해결하게 됐다.

현재 에스피지는 모터, 감속기, 제어기를 일체화한 차세대 액추에이터 'SDD(SPG Direct Drive)'의 양산을 준비 중이며, 한국기계연구원(KIMM)과 함께 한국형 표준 휴머노이드 액추에이터 공동 개발을 진행하고 있다.

여영길 대표는 "로봇은 결국 관절이 생명"이라며 "AI로 로봇이 똑똑해 지게 만드는 경쟁은 많지만 로봇 스스로가 아픈 곳을 진단해 안전사고 대비 집중한 회사는 드물다. 에스피지가 사람처럼 자기 상태를 알고 안전하게 일하는 로봇의 기반을 만들겠다"고 말했다.

한편 에스피지는 초정밀 구동 기술력을 바탕으로 국내외 주요 로봇 제조사에 핵심 액추에이터 모듈을 공급하고 있다. 하드웨어 내재화와 AI 진단 제어 소프트웨어 융합을 통해 차세대 휴머노이드 부품 시장을 주도를 노리고 있다.

스몰인사이트리서치는 에스피지에 대해 단순 모터 회사에서 로봇 핵심 구동부 업체로 진화 중이라고 5월18일 분석했다. 투자의견과 목표주가는 밝히지 않았다.

최성원 스몰인사이트리서치 연구원은 에스피지에 대해 "기존 기어드모터와 팬(FAN) 모터 사업이 안정적인 현금흐름을 제공하는 가운데 정밀감속기와 휴머노이드 액추에이터, 로봇 관절 모듈 사업 성장에 주목한다"며 국내 유일 감속기 풀라인업과 레인보우로보틱스 공급 레퍼런스, SDD 액추에이터 성장성, 글로벌 공급망 재편 수혜, LG그룹 로봇 밸류체인 편입 가능성 등으로 중장기 업사이드 방향성이 분명하다"고 진단했다.

현재 글로벌 로봇 산업은 단순 자동화 단계에서 인간처럼 움직이고 균형을 유지하는 피지컬 AI 기반의 휴머노이드 중심으로 패러다임이 이동 중이다. 이 과정에서 로봇 관절의 핵심 성능을 결정하는 감속기와 액추에이터의 중요성이 부각되고 있다.

에스피지는 국내에서 유일하게 유성감속기, SH 하모닉 감속기, SR RV 감속기 등 로봇 부위별로 필요한 감속기 풀라인업을 구축한 기업이다. 그동안 일본 하모닉드라이브와 나브테스코가 독점해온 정밀 감속기 시장에서 국산화 선두 주자로 나서며 공급망 리스크와 원가 절감 수요를 흡수하고 있다. 실제로 에스피지의 정밀 감속기 매출액은 2023년 76억원에서 2024년 102억원, 2025년 140억원으로 매년 가파른 우상향 곡선을 그리고 있다.

최 연구원은 2026년은 단순 기대에서 로봇 매출이 본격적으로 실적에 반영되기 시작하는 첫 해가 될 가능성이 높다고 분석했다. 하반기 레인보우로보틱스의 세종 신공장 양산 전환이 핵심으로 감속기 매출 성장 가속화가 전망된다. 여기에 한국기계연구원에 약 1000대 수준의 공급 물량을 확보한 것으로 알려졌으며, 상반기 내 SDD 양산 체제 구축과 함께 연 5000대 생산 목표를 제시하고 있다.

실적의 '질적 성장'은 이미 올해 1분기 성적표에서 확인됐다. 에스피지의 2026년 1분기 연결 기준 매출액은 전년 동기 대비 13.4% 감소한 808억원으로 집계됐으나, 영업이익은 45억원으로 9.7% 증가했고 당기순이익은 35억원으로 11.1% 늘었다. 저마진인 중국향 범용 기어드모터와 팬 모터 비중을 과감히 줄이고, 정밀 감속기와 고부가 산업용 모터 비중을 높이는 제품 믹스 개선에 성공했기 때문이다. 2026년예상 매출액은 3557억원, 영업이익은 210억원으로전망했다.

최 연구원은 "레인보우로보틱스향 감속기 공급 확대와 SDD 양산 본격화, 글로벌 로봇 고객 확보, 국방 무인화 사업, 감속기 오버홀 시장 확대 등으로 매출 4,00억원, 영업이익 290억원 수준의 상향 시나리오 달성도 충분히 가능하다"고 덧붙였다.

올 1분기 연결기준 매출액은 808.32억으로 전년동기대비 13.4% 감소. 영업이익은 44.86억으로 9.7% 증가. 당기순이익은 34.64억으로 11.1% 증가.

작년 연결기준 매출액은 3416.70억으로 전년대비 12.0% 감소. 영업이익은 179.39억으로 45.4% 증가. 당기순이익은 91.33억으로 30.4% 감소.

2032년 약 95조원(660억달러·포춘비즈니스인사이트) 규모로 성장할 것으로 예상되는 휴머노이드(인간형) 로봇 시장을 놓고 테슬라의 ‘옵티머스’에 이어 현대차그룹의 ‘아틀라스’까지 가세하면서 글로벌 경쟁이 달아오르고 있다. 완성 로봇 경쟁과 맞물려 휴머노이드의 관절 역할을 담당하는 액추에이터를 비롯해 센서, 배터리 등 핵심 부품 기업들도 새로운 경쟁 축으로 부상하는 분위기다.

그중에서도 휴머노이드 로봇 한 대에 30개 안팎이 탑재되는 액추에이터 경쟁이 국내에서도 가열되는 중이다. 액추에이터는 모터와 정밀 감속기, 제어기 등이 결합된 관절 구동 장치로 인간과 유사한 정밀한 동작을 구현하면서도 높은 부하와 충격을 견뎌야 하는 핵심 부품으로 꼽힌다.

일본 기업들이 주도해 온 정밀 감속기 시장에 국산 기술로 도전한 에스피지(SPG)도 액추에이터 사업 확대에 나서고 있다. 1991년 설립된 에스피지는 모터·감속기 분야에서 40년 가까이 기술을 축적해 온 제조 기업으로, 이를 바탕으로 2022년부터 로봇용 정밀 감속기 상용화에도 뛰어들었다.

정밀 감속기는 모터의 빠른 회전을 줄이는 대신 토크(회전력)를 높여 로봇 팔과 관절 움직임을 정밀하게 제어하는 부품으로 로봇 원가의 약 30~40%를 차지한다. 그동안 일본 하모닉드라이브와 나브테스코 등이 시장을 장악해 왔지만 에스피지는 2017년부터 약 300억원을 투자해 설계부터 제조, 정밀 가공까지 전 과정 내재화에 성공했다.

정밀 감속기에 들어가는 ‘플렉스 스플라인’ 소재를 세아특수강과 공동 개발한 것도 성과다. 로봇 관절을 흔들림 없이 제어하면서도 반복 구동에도 견딜 강도·탄성을 동시에 확보해야 하는 고난도 소재 기술이라는 게 회사 설명이다.

에스피지는 해당 제품을 삼성전자가 투자한 레인보우로보틱스의 협동 로봇과 양팔 로봇, 반도체 생산 라인 자동화 설비 등에 공급하며 지난해 약 160억원 규모 매출(증권가 추산)을 올렸다. 지난해 11월에는 LG가 개발하는 액추에이터에 정밀 감속기를 공급하기로 하면서 협력 관계를 맺었다.

이 같은 기술 경쟁력을 바탕으로 회사는 로봇 부품 기업으로의 체질 전환에 속도를 내고 있다. 전체 매출 약 3500억원 가운데 로봇용 정밀 감속기 비중은 아직 4% 수준이지만 5년 내 25~30%까지 확대한다는 계획이다.

나아가 모터와 제어기를 결합한 액추에이터 사업에도 본격 진출했다. 한국기계연구원과 표준형 휴머노이드용 액추에이터를 공동 개발 중이며 6월 6종 출시를 시작으로 연내 26종 제품군을 확보한다는 목표다. 연간 5000대 판매가 목표다.

에스피지는 자사 액추에이터 경쟁력으로 ‘완전 내재화’와 ‘모터 기술력’을 꼽는다. 여영길 대표는 “액추에이터는 감속기와 모터, 제어기를 따로 조립하는 방식이 아니라 설계 단계부터 통합 개발해야 가격 경쟁력이 생긴다”며 “핵심 부품 대부분을 자체 생산하고 있고, 휴머노이드 장시간 구동을 위한 모터 발열 제어 관련 특허 기술도 확보했다”고 말했다. 그는 “휴머노이드 로봇은 관절 수가 많아 액추에이터 단가 경쟁력이 곧 로봇 가격 경쟁력으로 이어진다”고 덧붙였다.

회사는 휴머노이드 로봇 상용화 시점을 약 5년 후로 보고 있다. 여 대표는 “기술 난도가 상대적으로 낮은 홈로봇이 먼저 보급되고 이후 산업용 휴머노이드가 확대될 것”이라며 “일본 제품 대비 가격 경쟁력, 중국 제품 대비 내구성·소재 품질 측면에서 한국 부품 기업도 충분히 경쟁력이 있다”고 말했다.

정밀 제어용 기어드 모터 및 감속기 생산/판매업체. 주요제품으로 산업용, 가전기기용, 의료기기 등에 사용되는 표준 AC Motor, 고출력으로 복사기, 자동문, 녹즙기 등에 사용되는 Condenser/Controller, 휴대성, 기동성 및 속도제어가 용이한 표준 DC motor, 에어컨, 냉장고, 공기청정기, 프린터 등 가전 제품에 적용되는 BLDC 모터류 등. 그 외에 로봇산업용 제품과 반도체 장비, 공작기계 등에 주로 적용되는 유성감속기, 특수용도의 정밀감속기까지 그 영역을 넓혀 가고 있음. 최대주주는 이준호 외(38.67%) 상호변경 : 성신정공 -> 에스피지(00년1월).

2024년 연결기준 매출액은 3884.77억으로 전년대비 1.35% 감소. 영업이익은 123.35억으로 22.76% 감소. 당기순이익은 131.14억으로 19.27% 증가.

2004년 8월9일 1462원에서 바닥을 찍은 후 2023년 9월11일 44800원에서 고점을 찍고 밀렸으나 2024년 12월10일 17990원에서 저점을 찍은 후 작년 2월5일 35700원에서 고점을 찍고 밀렸으나 4월9일 19130원에서 저점을 찍은 모습입니다. 이후 등락을 보이는 가운데 점차 저점과 고점을 높혀오는 모습에서 올 1월29일 165700원에서 최고가를 찍고 밀렸으나 7월8일 61200원에서 저점을 찍은 후 9일 78800원에서 고점을 찍고 긴 윗꼬릴 달며 눌리는 중으로, 이제부턴 밀릴때마다 물량 모아둘 기회로 보여집니다.

손절점은 69000원으로 보시고 최대한 저점을 노리시면 되겠습니다. 71800원 전후면 무난해 보이며 분할매수도 고려해 볼수 있겠습니다.목표가는 1차로 79000원 부근에서 한번 차익실현을 고려해 보시고 이후 눌릴시 지지되는 저점에서 재공략 하시면 되겠습니다. 2차는 87000원 이상을 기대 합니다.

감사합니다

인쇄하기

윗글: ◆ 삼성전자: 목표가 100만원: 올해 영업이익 370조: 대박!
아랫글: 이노뎁(303530)저점에선 매수 관점이 가능할듯 보이며, 이후 전망 및 대응전략