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에스피지(058610)저점을 줄때마다 물량 모아둘 기회로 보이며 이후 전망 및 대응전략. 2026/05/22 06:01

개미신사

스몰인사이트리서치는 에스피지에 대해 단순 모터 회사에서 로봇 핵심 구동부 업체로 진화 중이라고 5월18일 분석했다. 투자의견과 목표주가는 밝히지 않았다.

최성원 스몰인사이트리서치 연구원은 에스피지에 대해 "기존 기어드모터와 팬(FAN) 모터 사업이 안정적인 현금흐름을 제공하는 가운데 정밀감속기와 휴머노이드 액추에이터, 로봇 관절 모듈 사업 성장에 주목한다"며 국내 유일 감속기 풀라인업과 레인보우로보틱스 공급 레퍼런스, SDD 액추에이터 성장성, 글로벌 공급망 재편 수혜, LG그룹 로봇 밸류체인 편입 가능성 등으로 중장기 업사이드 방향성이 분명하다"고 진단했다.

현재 글로벌 로봇 산업은 단순 자동화 단계에서 인간처럼 움직이고 균형을 유지하는 피지컬 AI 기반의 휴머노이드 중심으로 패러다임이 이동 중이다. 이 과정에서 로봇 관절의 핵심 성능을 결정하는 감속기와 액추에이터의 중요성이 부각되고 있다.

에스피지는 국내에서 유일하게 유성감속기, SH 하모닉 감속기, SR RV 감속기 등 로봇 부위별로 필요한 감속기 풀라인업을 구축한 기업이다. 그동안 일본 하모닉드라이브와 나브테스코가 독점해온 정밀 감속기 시장에서 국산화 선두 주자로 나서며 공급망 리스크와 원가 절감 수요를 흡수하고 있다. 실제로 에스피지의 정밀 감속기 매출액은 2023년 76억원에서 2024년 102억원, 2025년 140억원으로 매년 가파른 우상향 곡선을 그리고 있다.

최 연구원은 2026년은 단순 기대에서 로봇 매출이 본격적으로 실적에 반영되기 시작하는 첫 해가 될 가능성이 높다고 분석했다. 하반기 레인보우로보틱스의 세종 신공장 양산 전환이 핵심으로 감속기 매출 성장 가속화가 전망된다. 여기에 한국기계연구원에 약 1000대 수준의 공급 물량을 확보한 것으로 알려졌으며, 상반기 내 SDD 양산 체제 구축과 함께 연 5000대 생산 목표를 제시하고 있다.

실적의 '질적 성장'은 이미 올해 1분기 성적표에서 확인됐다. 에스피지의 2026년 1분기 연결 기준 매출액은 전년 동기 대비 13.4% 감소한 808억원으로 집계됐으나, 영업이익은 45억원으로 9.7% 증가했고 당기순이익은 35억원으로 11.1% 늘었다. 저마진인 중국향 범용 기어드모터와 팬 모터 비중을 과감히 줄이고, 정밀 감속기와 고부가 산업용 모터 비중을 높이는 제품 믹스 개선에 성공했기 때문이다. 2026년예상 매출액은 3557억원, 영업이익은 210억원으로전망했다.

최 연구원은 "레인보우로보틱스향 감속기 공급 확대와 SDD 양산 본격화, 글로벌 로봇 고객 확보, 국방 무인화 사업, 감속기 오버홀 시장 확대 등으로 매출 4,00억원, 영업이익 290억원 수준의 상향 시나리오 달성도 충분히 가능하다"고 덧붙였다.

올 1분기 연결기준 매출액은 808.32억으로 전년동기대비 13.4% 감소. 영업이익은 44.86억으로 9.7% 증가. 당기순이익은 34.64억으로 11.1% 증가.

에스피지는 지난 12일 큐렉소와 '의료용 로봇의 국산화 및 글로벌 경쟁력 강화를 위한 정밀 액추에이터 공급'에 관한 업무제휴협약(MOU)을 체결했다고 3월13일 밝혔다.

이번 협약은 에스피지가 생산하는 정밀 액추에이터를 큐렉소가 개발 및 생산하는 의료 로봇에 적용함으로써 의료 로봇용 부품의 안정적인 공급망을 구축하고 로봇 성능 고도화를 위한 기술적 협력관계를 수립하는 데 목적이 있다.

에스피지는 큐렉소의 의료 로봇 사양에 최적화된 정밀 액추에이터를 우선적으로 공급하며, 의료 로봇의 초정밀 제어를 위한 맞춤형 액추에이터 설계 및 성능개선을 위한 기술교류도 큐렉소와 공동으로 진행하기로 했다.

양사는 의료기기 규격에 부합하는 내구성 및 안전성 데이터를 공유하며, 시장 확대를 위한 공동 마케팅과 브랜드 가치 제고를 위한 홍보 활동도 강화한다. 에스피지는 고정밀·고강성 성능을 만족하는 제품을 적기에 생산·공급하고 기술 지원 및 유지보수 서비스를 제공하며, 큐렉소는 로봇 시스템의 요구 사양을 바탕으로 액추에이터가 적용된 로봇의 테스트 및 성능 평가를 수행할 예정이다.

여영길 에스피지 대표는 "그동안 로봇용 액추에이터 분야 핵심 부품 기술인 정밀감속기, 모터, 제어기 기술을 오랜 기간 축적해 왔다"며 "큐렉소와의 긴밀한 협력을 통해 공동 연구개발(R&D)과 사업화 기회를 확대하겠다"고 밝혔다. 이어 "다양한 의료용 로봇에 적용될 액추에이터 포트폴리오를 강화해 글로벌 경쟁력을 높여 나갈 것"이라고 덧붙였다.

작년 연결기준 매출액은 3416.70억으로 전년대비 12.0% 감소. 영업이익은 179.39억으로 45.4% 증가. 당기순이익은 91.33억으로 30.4% 감소.

삼성자산운용이 2026년 2월 11일 기준 에스피지 지분 1,115,614주를 신규 취득해 보유지분율 5.03%를 기록했다고 2월 23일 공시했다. 이는 삼성액티브자산운용의 위탁운용분 453,207주(2.04%)를 포함한 수치다.이번 보유는 단순투자 목적이며 경영권에 영향을 주기 위한 목적은 아닌 것으로 확인됐다. 삼성자산운용은 에스피지의 주권을 장내매수, ETF 설정 및 해지 등의 방법으로 보유량을 조정했다.보고서에 따르면, 삼성자산운용은 2월 11일 매수 및 매도 거래를 통해 에스피지 주식 보유를 신규로 보고했으며, 의결권 있는 발행주식 총수 22,177,360주 대비 5.03%를 보유하게 됐다.이번 대량보유 보고는 이전에 관련 보고서가 없었던 신규 보고에 해당하며, 특별관계자의 주식 보유는 없는 것으로 나타났다.삼성자산운용은 본인 계정이 아닌 고객계정을 통한 보유로, 자기계정 보유는 없었다. 회사는 서울 서초구에 소재하며 대표는 김우석이다. 이번 보고는 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 및 관련 규정에 따른 정확한 작성과 확인을 거쳐 제출됐다.이번 지분 취득은 에스피지 주주 구성에 변화를 가져올 수 있으나, 경영 참여 목적은 없다는 점이 명확히 밝혀졌다. 투자자들은 삼성자산운용의 보유 확대에 따른 시장 영향과 향후 주가 변동에 주목할 필요가 있다.

2032년 약 95조원(660억달러·포춘비즈니스인사이트) 규모로 성장할 것으로 예상되는 휴머노이드(인간형) 로봇 시장을 놓고 테슬라의 ‘옵티머스’에 이어 현대차그룹의 ‘아틀라스’까지 가세하면서 글로벌 경쟁이 달아오르고 있다. 완성 로봇 경쟁과 맞물려 휴머노이드의 관절 역할을 담당하는 액추에이터를 비롯해 센서, 배터리 등 핵심 부품 기업들도 새로운 경쟁 축으로 부상하는 분위기다.

그중에서도 휴머노이드 로봇 한 대에 30개 안팎이 탑재되는 액추에이터 경쟁이 국내에서도 가열되는 중이다. 액추에이터는 모터와 정밀 감속기, 제어기 등이 결합된 관절 구동 장치로 인간과 유사한 정밀한 동작을 구현하면서도 높은 부하와 충격을 견뎌야 하는 핵심 부품으로 꼽힌다.

일본 기업들이 주도해 온 정밀 감속기 시장에 국산 기술로 도전한 에스피지(SPG)도 액추에이터 사업 확대에 나서고 있다. 1991년 설립된 에스피지는 모터·감속기 분야에서 40년 가까이 기술을 축적해 온 제조 기업으로, 이를 바탕으로 2022년부터 로봇용 정밀 감속기 상용화에도 뛰어들었다.

정밀 감속기는 모터의 빠른 회전을 줄이는 대신 토크(회전력)를 높여 로봇 팔과 관절 움직임을 정밀하게 제어하는 부품으로 로봇 원가의 약 30~40%를 차지한다. 그동안 일본 하모닉드라이브와 나브테스코 등이 시장을 장악해 왔지만 에스피지는 2017년부터 약 300억원을 투자해 설계부터 제조, 정밀 가공까지 전 과정 내재화에 성공했다.

정밀 감속기에 들어가는 ‘플렉스 스플라인’ 소재를 세아특수강과 공동 개발한 것도 성과다. 로봇 관절을 흔들림 없이 제어하면서도 반복 구동에도 견딜 강도·탄성을 동시에 확보해야 하는 고난도 소재 기술이라는 게 회사 설명이다.

에스피지는 해당 제품을 삼성전자가 투자한 레인보우로보틱스의 협동 로봇과 양팔 로봇, 반도체 생산 라인 자동화 설비 등에 공급하며 지난해 약 160억원 규모 매출(증권가 추산)을 올렸다. 지난해 11월에는 LG가 개발하는 액추에이터에 정밀 감속기를 공급하기로 하면서 협력 관계를 맺었다.

이 같은 기술 경쟁력을 바탕으로 회사는 로봇 부품 기업으로의 체질 전환에 속도를 내고 있다. 전체 매출 약 3500억원 가운데 로봇용 정밀 감속기 비중은 아직 4% 수준이지만 5년 내 25~30%까지 확대한다는 계획이다.

나아가 모터와 제어기를 결합한 액추에이터 사업에도 본격 진출했다. 한국기계연구원과 표준형 휴머노이드용 액추에이터를 공동 개발 중이며 6월 6종 출시를 시작으로 연내 26종 제품군을 확보한다는 목표다. 연간 5000대 판매가 목표다.

에스피지는 자사 액추에이터 경쟁력으로 ‘완전 내재화’와 ‘모터 기술력’을 꼽는다. 여영길 대표는 “액추에이터는 감속기와 모터, 제어기를 따로 조립하는 방식이 아니라 설계 단계부터 통합 개발해야 가격 경쟁력이 생긴다”며 “핵심 부품 대부분을 자체 생산하고 있고, 휴머노이드 장시간 구동을 위한 모터 발열 제어 관련 특허 기술도 확보했다”고 말했다. 그는 “휴머노이드 로봇은 관절 수가 많아 액추에이터 단가 경쟁력이 곧 로봇 가격 경쟁력으로 이어진다”고 덧붙였다.

회사는 휴머노이드 로봇 상용화 시점을 약 5년 후로 보고 있다. 여 대표는 “기술 난도가 상대적으로 낮은 홈로봇이 먼저 보급되고 이후 산업용 휴머노이드가 확대될 것”이라며 “일본 제품 대비 가격 경쟁력, 중국 제품 대비 내구성·소재 품질 측면에서 한국 부품 기업도 충분히 경쟁력이 있다”고 말했다.

정밀 제어용 기어드 모터 및 감속기 생산/판매업체. 주요제품으로 산업용, 가전기기용, 의료기기 등에 사용되는 표준 AC Motor, 고출력으로 복사기, 자동문, 녹즙기 등에 사용되는 Condenser/Controller, 휴대성, 기동성 및 속도제어가 용이한 표준 DC motor, 에어컨, 냉장고, 공기청정기, 프린터 등 가전 제품에 적용되는 BLDC 모터류 등. 그 외에 로봇산업용 제품과 반도체 장비, 공작기계 등에 주로 적용되는 유성감속기, 특수용도의 정밀감속기까지 그 영역을 넓혀 가고 있음. 최대주주는 이준호 외(38.67%) 상호변경 : 성신정공 -> 에스피지(00년1월).

2024년 연결기준 매출액은 3884.77억으로 전년대비 1.35% 감소. 영업이익은 123.35억으로 22.76% 감소. 당기순이익은 131.14억으로 19.27% 증가.

2004년 8월9일 1462원에서 바닥을 찍은 후 2023년 9월11일 44800원에서 고점을 찍고 밀렸으나 2024년 12월10일 17990원에서 저점을 찍은 후 작년 2월5일 35700원에서 고점을 찍고 밀렸으나 4월9일 19130원에서 저점을 찍은 모습입니다. 이후 등락을 보이는 가운데 점차 저점과 고점을 높혀오는 모습에서 올 1월29일 165700원에서 최고가를 찍고 밀렸으나 5월20일 99000원에서 저점을 찍고 저점과 고점을 높혀오는 중으로, 이제부턴 밀릴때마다 물량 모아둘 기회로 보여집니다.

손절점은 110500원으로 보시고 최대한 저점을 노리시면 되겠습니다. 115000원 전후면 무난해 보이며 분할매수도 고려해 볼수 있겠습니다.목표가는 1차로 127000원 부근에서 한번 차익실현을 고려해 보시고 이후 눌릴시 지지되는 저점에서 재공략 하시면 되겠습니다. 2차는 140000원 이상을 기대 합니다.

감사합니다.

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