ÁÖ½ÄÁ¾ÇÕÅä·Ð
¾ÆÀÌ¿¤(307180)ÀÌ °¼¼¸¦ º¸ÀδÙ. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¡®¾ÆÀÌ¿¤º¿(ILBOT)¡¯À» ½ÇÁ¦ ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° »çÃâ »ý»ê °øÁ¤¿¡ ÅõÀÔÇß´Ù´Â ¼Ò½Ä¿¡ ¸Å¼ö¼¼°¡ ¸ô¸®´Â °ÍÀ¸·Î Ç®À̵ȴÙ.
2¿ù25ÀÏ ¿¥ÇÇ´ÚÅÍ¿¡ µû¸£¸é ¿ÀÀü 9½Ã 31ºÐ ÇöÀç ¾ÆÀÌ¿¤Àº Àü °Å·¡ÀϺ¸´Ù 15.58%(930¿ø) ¿À¸¥ 6900¿ø¿¡ °Å·¡µÇ°í ÀÖ´Ù. ÀåÁß 6930¿ø±îÁö Ä¡¼Ú¾Æ 52ÁÖ ½Å°í°¡¸¦ °æ½ÅÇß´Ù.
Àü³¯ ¾ÆÀÌ¿¤ÀÌ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¡®¾ÆÀÌ¿¤º¿(ILBOT)¡¯À» ½ÇÁ¦ ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° »çÃâ »ý»ê °øÁ¤¿¡ ÅõÀÔÇϸç, »ê¾÷ ÇöÀå ±â¹Ý ½ÇÁõ°ú ÇÇÁöÄà AIµ¥ÀÌÅÍ È®º¸¿¡ º»°Ý Âø¼öÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø ÅõÀÔÀº ´Ü¼ø ±â¼ú ½Ã¿¬À̳ª Å×½ºÆ® ¸ñÀûÀ» ³Ñ¾î ½ÇÁ¦ ¾ç»ê °øÁ¤ ³»¿¡¼ ·Îº¿À» Áö¼Ó ¿î¿ëÇÏ¸ç ½ÇÀü µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃàÀûÇÏ´Â »ç·Ê¶ó´Â Á¡¿¡¼ Àǹ̰¡ Å©´Ù. ¾ÆÀÌ¿¤Àº ±×·ì ³» ÀÚµ¿Â÷ ÀüÀå Á¦Á¶ °è¿»çÀÎ ¾ÆÀÌ¿¤¸ðºô¸®Æ¼ÀÇ »çÃâ »ý»ê ¶óÀÎÀ» ½ÇÁõ ȯ°æÀ¸·Î È°¿ëÇØ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷ ¼öÇà, °øÁ¤ ³» À̵¿, µ¹¹ß »óȲ ´ëÀÀ ´É·Â µî¿¡ ´ëÇÑ ´Ü°èÀû °ËÁõÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù.
ƯÈ÷ À̹ø ½ÇÁõÀº ±âÁ¸ ¿Ü±¹ÀÎ ±Ù·ÎÀÚ°¡ ¼öÇàÇÏ´ø »çÃâ °øÁ¤¿¡ ·Îº¿À» Á÷Á¢ ÅõÀÔÇØ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÀÛ¾÷ ¹Ýº¹¼º, µ¿¼± È¿À²È, ¿¹¿Ü »óȲ ´ëÀÀ µî ½ÇÁ¦ »ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼¸¸ È®º¸ °¡´ÉÇÑ ½ÇÀü µ¥ÀÌÅÍ(Real-world Data)¸¦ ÃàÀûÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¹Ý ÇнÀ Áß½ÉÀÇ ±âÁ¸ ·Îº¿ °³¹ß ¹æ½Ä°ú ´Þ¸®, »ý»ê ÇöÀåÀÇ ¿î¿ë µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ·Îº¿ ¼º´ÉÀ» °íµµÈÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡¼ Â÷º°¼ºÀ» °®´Â´Ù. ¾ÆÀÌ¿¤º¿Àº ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ µû¶ó ¿ÀÁö¼Õ, ¿È´ÏÇÇÄ¿(Omni Picker), Áø°ø ÈíÂø±â µî ´Ù¾çÇÑ ¿£µåÀÌÆåÅÍ ±³Ã¼°¡ °¡´ÉÇÑ ¹ü¿ë ±¸Á¶·Î ¼³°èµÆ´Ù. À̹ø »çÃâ °øÁ¤¿¡´Â »ý»ê È¿À²¼ºÀÌ ³ôÀº ¿È´ÏÇÇÄ¿°¡ Àû¿ëµÇ¾î ½ÇÁ¦ ¾ç»ê ÀÛ¾÷¿¡ ÅõÀԵƴÙ.
ȸ»ç´Â À̹ø ½ÇÁõÀ¸·Î È®º¸ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¡â°øÁ¤ Æ¯È ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍ ¡âÇöÀå Àû¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¡â¿î¿µ ¹× ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼ºñ½º µîÀ» °áÇÕÇÑ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´Ü°èÀûÀ¸·Î Ãâ½ÃÇÒ °èȹÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ÆǸŠÀÌÈÄ¿¡µµ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ¿î¿µ ¼ºñ½º ¸ÅÃâÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ´Â ¹Ýº¹Çü ¼öÀÍ ±¸Á¶ ±¸ÃàÀ» º»°ÝÈÇÑ´Ù´Â Àü·«ÀÌ´Ù.
Ç®½ºÅà ¹Ì·¡¸ðºô¸®Æ¼ Ç÷§Æû ±â¾÷ ¾ÆÀÌ¿¤(307180)Àº ±Û·Î¹ú ·Îº¿ ±â¼ú Çù·ÂÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Â÷¼¼´ë ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ '¾ÆÀÌ¿¤º¿ Y1' ¾ç»êÇü ¸ðµ¨À» °ø°³Çϸç ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ½ÃÀå È®´ë¿¡ º»°Ý ³ª¼¹´Ù°í ¿Ã 1¿ù5ÀÏ ¹àÇû´Ù.'¾ÆÀÌ¿¤º¿ Y1'Àº ½ÅÀå 131cm, ¹«°Ô 39kgÀÇ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À¸·Î, ¼ºÀÎ ³²¼ºº¸´Ù ÀÛÀº ü±¸ÀÓ¿¡µµ »ê¾÷¡¤»ó¾÷ ÇöÀåÀÇ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ È¿À²ÀûÀ¸·Î È°µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. °æ·®È µÈ Â÷ü ±¸Á¶¸¦ ÅëÇØ À̵¿ È¿À²¼º°ú ¿î¿ë ¾ÈÀü¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ È®º¸ÇßÀ¸¸ç, ½Ç³» ¼ºñ½º ¹× ¿¬±¸¡¤±³À° ÇöÀå¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÆûÆÑÅÍ(form factor)¸¦ ±¸ÇöÇß´Ù.·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É °æÀï·ÂÀº Àü½Å 30ÀÚÀ¯µµ(DOF) °üÀý ±¸Á¶¿¡ ÀÖ´Ù. ÆÈ(7ÀÚÀ¯µµ), ´Ù¸®(6ÀÚÀ¯µµ), Ç㸮(3ÀÚÀ¯µµ), ¸ñ(1ÀÚÀ¯µµ) µî ÁÖ¿ä °üÀýÀÌ »ç¶÷°ú À¯»çÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇϸç, °üÀý ¸ðÅÍ´Â ÃÖ´ë 120N¡¤mÀÇ ÅäÅ©¸¦ ¹ßÈÖÇØ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ º¸Çà°ú Á¤¹ÐÇÑ ÀÛ¾÷ ¼öÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.À̸¦ ÅëÇØ ¾È³», ¼øÂû, ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷ µî ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º ½Ã³ª¸®¿À¿¡ À¯¿¬ÇÏ°Ô ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó ¾Æ´Ï¶ó, Á¤¹ÐÇÑ °üÀý Á¦¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î µ¿ÀÛ ½Ã¿¬, üÇèÇü ÄÜÅÙÃ÷, ºê·£µå¡¤Àü½Ã °ø°£ ¿î¿µ µî ¼öÀÍÇü »ó¾÷ ÄÜÅÙÃ÷·ÎÀÇ È°¿ëµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.¹èÅ͸® È¿À² ¶ÇÇÑ Å©°Ô Çâ»óµÆ´Ù. 1ȸ ÃæÀüÀ¸·Î ¾à 4½Ã°£ ¿¬¼Ó ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ Àå½Ã°£ ¿î¿µÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â »ó¾÷ °ø°£, ±³À° ¹× ¿¬±¸ ÇöÀå¿¡¼ ½Ç»ç¿ë °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çß´Ù.ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× È¯°æ ÀÎ½Ä ¼º´ÉÀ» °ÈÇϱâ À§ÇÑ ¼¾¼ ½Ã½ºÅÛµµ ´ëÆø °íµµÈµÆ´Ù. 3D ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¿Í RGB-D Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀÔüÀûÀ¸·Î ÀνÄÇϸç, Àü¸é µà¾ó RGB Ä«¸Þ¶ó¿Í Èĸé RGB Ä«¸Þ¶ó¸¦ Àû¿ëÇØ »ç°¢Áö´ë ¾ø´Â ½Ã¾ß¸¦ ±¸ÇöÇß´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Ç³» º¹ÇÕ È¯°æ¿¡¼µµ Á¤¹ÐÇÑ ¸ÊÇÎ(Mapping)°ú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.»ç¿ëÀÚ¿ÍÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë ±â´Éµµ °ÈµÆ´Ù. ¸Ó¸® ºÎºÐÀÇ ÅÍÄ¡ ¼¾¼¿Í ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ½ºÅ©¸°, Á¶¸í È¿°ú¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ÀÇ »óŸ¦ Á÷°üÀûÀ¸·Î Àü´ÞÇϸç, ¸¶ÀÌÅ© ¾î·¹ÀÌ¿Í ½ºÇÇÄ¿¸¦ ÅëÇÑ ÀÚ¿¬½º·¯¿î À½¼º ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ(Wi-Fi), ºí·çÅõ½º´Â ¹°·Ð 4G/5G Åë½Å ¸ðµâÀ» ±âº» žÀçÇØ Åë½Å ȯ°æ Á¦¾à¾øÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.¾ÆÀÌ¿¤ °ü°èÀÚ´Â "±Û·Î¹ú ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¾÷°úÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ Çѱ¹Çü ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú °æÀï·ÂÀ» ºü¸£°Ô ³»ÀçÈÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç "¾ÆÀÌ¿¤Àº ¾ç»ê Áß½ÉÀÇ ½ÇÇà Àü·«À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ¿Í ¼öÀÍ ¸ðµ¨À» µ¿½Ã¿¡ Çö½ÇÈÇØ ±¹³» ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ´ë·®»ý»ê ½Ã´ë¸¦ ¼±µµÇØ ³ª°¥ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¾ÆÀÌ¿¤ÀÌ Àüȯ»çä(CB) »óȯ¡¤¼Ò°¢ ±âÁ¶¸¦ À̾¸ç Ãß°¡ÀûÀÎ ºÎä °¨¼Ò¿Í ÇÔ²² À繫±¸Á¶ °³¼±¿¡ ¼Óµµ¸¦ ³»°í ÀÖ´Ù.¾ÆÀÌ¿¤Àº Á¦5ȸÂ÷ Àüȯ»çä 19¾ï¿øÀ» »óȯÇÑ µÚ ¼Ò°¢Çß´Ù°í Áö³ 12¿ù23ÀÏ ¹àÇû´Ù. À̹ø Á¶Ä¡´Â ¾Õ¼ ÁøÇàµÈ 33¾ï9000¸¸¿ø ±Ô¸ð Àüȯ»çä ¼Ò°¢¿¡ ÀÌÀº °ÍÀÌ´Ù. ¾ÆÀÌ¿¤Àº Àüȯ»çä¿¡ µû¸¥ ÀáÀçÀû ¿À¹öÇà ¸®½ºÅ©¸¦ ´Ü°èÀûÀ¸·Î ÇؼÒÇϸç ÁÖÁÖ°¡Ä¡ Á¦°í¿¡ ³ª¼°í ÀÖ´Ù.À̹ø »óȯ¡¤¼Ò°¢À» Æ÷ÇÔÇØ ¾ÆÀÌ¿¤ÀÌ ÃÖ±Ù ¼Ò°¢ÇÑ Àüȯ»çä ±Ô¸ð´Â 52¾ï9000¸¸¿ø¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. Àüȯ»çä ¹°·®À» ¼±Á¦ÀûÀ¸·Î Á¤¸®, ÇâÈÄ ÁÖ½Ä ¼ö Áõ°¡¿¡ ´ëÇÑ ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» ÁÙÀÌ°í ÁÖÁÖ°¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ¿äÀÎÀ» °ü¸®ÇØ ¿Ô´Ù.ƯÈ÷ ¾ÆÀÌ¿¤Àº Àüȯ»ç並 Á¶±â »óȯ¡¤¼Ò°¢ÇÑ ÀÌÈÄ Àü·«Àû ÅõÀÚ À¯Ä¡¸¦ ÅëÇØ À繫±¸Á¶ ¼±¼øȯÀ» ±¸ÃàÇß´Ù. ¾ÆÀÌ¿¤Àº ³×¿ÂÅ×Å© ÀÚȸ»ç Áö¾ÆÀÌ¿¡½º·ÎºÎÅÍ 10¾ï¿ø, Æ÷½Ã¿¡½º·ÎºÎÅÍ 16¾ï¿ø ÅõÀÚ¸¦ À¯Ä¡ÇßÀ¸¸ç, ÇØ´ç ÅõÀÚ´Â Àüȯ»çä ÅõÀÚ ÈÄ Àüȯû±¸¸¦ ÅëÇÑ ¿ìÈ£ ÁöºÐ ¼º°Ý ÅõÀÚ·Î ÁøÇàµÆ´Ù.ÀÌ¿¡ µû¶ó ±âÁ¸ ¿À¹öÇà ºÎ´ãÀ» Å°¿ï ¼ö ÀÖ´Â Àüȯ»çä´Â ÁÙÀÌ°í, Àå±âÀû ÀÌÇØ°ü°è¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â Àü·«Àû ÅõÀÚÀÚ ±â¹ÝÀ» °ÈÇß´Ù´Â Æò°¡´Ù.ÃÖ±Ù Àüȯ»çä ÀϺΠÀüȯ°ú À̹ø »óȯ¡¤¼Ò°¢ÀÌ À̾îÁö¸é¼ Àüȯ»çä Àܾ×Àº Áö¼Ó °¨¼ÒÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àüȯ¿¡ µû¸¥ ºÎä °¨¼Ò¿Í ÀÚ±âÀÚº» Áõ°¡, »óȯ¡¤¼Ò°¢¿¡ µû¸¥ ºÎä Ãà¼Ò°¡ µ¿½Ã¿¡ ¹Ý¿µ, ºÎäºñÀ² °³¼±°ú ±ÝÀ¶ºñ¿ë Àý°¨ µî À繫±¸Á¶ Ãø¸é¿¡¼µµ ±àÁ¤ÀûÀÎ È¿°ú°¡ ³ªÅ¸³ª°í ÀÖ´Ù.¾ÆÀÌ¿¤Àº ±×°£ »ç¾÷ ¼ºÀå °úÁ¤¿¡¼ Á¶´ÞÇß´ø Àüȯ»ç並 ½ÇÀû°ú Çö±ÝÈ帧 µî À繫 ¿©°ÇÀ» Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î °í·ÁÇØ ´Ü°èÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇØ ¿Ô´Ù.´Ü±âÀûÀÎ ÀÚ±Ý Á¶´Þº¸´Ù ¿À¹öÇà ¸®½ºÅ© ÃÖ¼ÒÈ¿Í ÁÖÁÖ°¡Ä¡ º¸È£¸¦ ¿ì¼±ÇÏ´Â ÀÚº» ¿î¿ë Àü·«À» À̾°í ÀÖ´Ù.¾ÆÀÌ¿¤ °ü°èÀÚ´Â "Àüȯ»çä »óȯ ¹× ¼Ò°¢Àº Àüȯ¿¡ µû¸¥ Èñ¼® ºÎ´ã°ú ¿À¹öÇà ¿äÀÎÀ» ¼±Á¦ÀûÀ¸·Î ÇؼÒÇϱâ À§ÇÑ ÁÖÁÖ°¡Ä¡ Á¦°í Á¶Ä¡"¶ó¸ç "Àüȯ»ç並 ÁÙÀÌ´Â µ¿½Ã¿¡ ¿ìÈ£ÀûÀÎ Àü·« ÅõÀÚ À¯Ä¡¸¦ º´ÇàÇÏ¸é¼ À繫 ¾ÈÁ¤¼º°ú ¼ºÀå Àç¿øÀ» ÇÔ²² È®º¸Çß´Ù"°í ¸»Çß´Ù. À̾î "¾ÕÀ¸·Îµµ ÁÖÁÖ°¡Ä¡¿¡ ºÎ´ãÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¿äÀÎÀº öÀúÈ÷ °ü¸®ÇØ ³ª°¥ °Í"À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.¾ÆÀÌ¿¤Àº ÇâÈÄ¿¡µµ ºÎäºñÀ²°ú ±ÝÀ¶ºñ¿ëÀ» ü°èÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇÏ¸ç ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ À繫±¸Á¶¸¦ À¯ÁöÇÏ´Â ÇÑÆí, ±âÁ¸ ÁÖ·Â »ç¾÷ °æÀï·Â °È¿Í ¹Ì·¡ ¼ºÀå »ç¾÷¿¡ ´ëÇÑ Àü·«Àû ÅõÀÚ¸¦ º´ÇàÇØ ³ª°¥ ¹æħÀÌ´Ù.
¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ Ç÷§Æû ±â¾÷ ¾ÆÀÌ¿¤ÀÌ »ê¾÷ ÇöÀå ¹× Æ¯¼ö ȯ°æ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ »ê¾÷¿ë »çÁ··Îº¿ ¡®¾ÆÀÌ¿¤º¿ L1¡¯ ¾ç»êÇü ¸ðµ¨À» °ø°³Çϸç, ·Îº¿ »ç¾÷ È®Àå¿¡ º»°ÝÀûÀ¸·Î ³ª¼±´Ù.
¾ÆÀÌ¿¤º¿ L1Àº °í¼º´É °üÀý ¸ðÅÍ¿Í ±¸µ¿·ÂÀ» È®º¸ÇÏ¸ç »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡¼ ÇʼöÀûÀÎ °íÃâ·Â¡¤°íÇÏÁß ÀÛ¾÷ ´É·ÂÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
Áö³ 12¿ù17ÀÏ ¾ÆÀÌ¿¤¿¡ µû¸£¸é ¾ÆÀÌ¿¤º¿ L1Àº ÃÖ´ë 3.7m/sÀÇ °í¼Ó ÁÖÇà ¼º´É°ú ¾à 3500WÀÇ ³ôÀº Ãâ·ÂÀ» °®Ãá °í¼º´É Ç÷§ÆûÀÌ´Ù.
0~3.7m/sÀÇ ºü¸¥ À̵¿ ¼Óµµ¿Í ¾à 8kg(ÃÖ´ë 10kg)ÀÇ Á¤Àû ÇÏÁßÀ» °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÅ Áß·® ¿î¹Ý, °í¼Ó ±âµ¿, Àå¾Ö¹° ´ëÀÀ µî Á¦Á¶, º¸¾È, ±³À°, ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ® µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â ÇÙ½É ±â´ÉÀ» ÃæÁ·ÇÑ´Ù.
°üÀý ¸ðÅÍ´Â ÃÖ´ë ÅäÅ© ¾à 48N¡¤m¿Í Ãâ·Â ¹Ðµµ 2kW/kg¸¦ È®º¸ÇßÀ¸¸ç Àüü Ãâ·ÂÀº ¾à 3500W¿¡ ´ÞÇÑ´Ù.
ƯÈ÷ ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ ½Å·Ú¼º ÀÖ´Â ÀÛµ¿À» À§ÇØ IP54 µî±ÞÀÇ ¹æÁø¡¤¹æ¼ö ¼º´É°ú 200½Ã°£ ÀÌ»óÀÇ ¾ÈÁ¤Àû ±¸µ¿ ½Ã°£À» È®º¸Çß´Ù.
ÁÖÇà ¼º´É ¿ª½Ã ¹«ºÎÇÏ ½Ã 6km, 5kg ÀûÀç ½Ã 4km¸¦ Áö¿øÇØ Àå½Ã°£ ÀÓ¹« ¼öÇàÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾ß¿Ü ÀÛ¾÷, Àç³ ´ëÀÀ, ¼øÂû ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÀûÇÕÇÑ Ç÷§ÆûÀ¸·Î Æò°¡¹Þ´Â´Ù.
¶ÇÇÑ °¡·Î 63cm, ¼¼·Î 36cm, ³ôÀÌ 42cm(±â¸³ ½Ã)ÀÇ ÄÞÆÑÆ®ÇÑ ¼³°è·Î È޴뼺°ú ±âµ¿¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ °®Ãè´Ù.
ȸ»ç´Â ¾ÆÀÌ¿¤º¿ L1 ¸ðµ¨À» 900¸¸¿ø´ëÀÇ ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î Ã¥Á¤ÇØ Áß¼Ò Á¦Á¶¾÷ü³ª Áß¼ÒÇü ½Ã¼³¿¡¼µµ ·Îº¿ ±â¹Ý º¸¾È ½Ã½ºÅÛÀ» ºÎ´ã ¾øÀÌ µµÀÔÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
È®À强 ¿ª½Ã °í·ÁÇØ ÀÌ´õ³Ý(Ethernet), USB, Àü¿øÆ÷Æ®(12V/24V), SBUS, UART µî ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇϸç 3D ·¹ÀÌ´õ, Ä«¸Þ¶ó, RTK, 4G Åë½Å ¸ðµâ µî °¢Á¾ ¼¾¼ ¹× È®Àå ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
À̸¦ ÅëÇØ ±³À°¡¤¿¬±¸¿ë Ç÷§ÆûºÎÅÍ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ¹× ¼ºñ½º ·Îº¿ °³¹ß±îÁö Æø³ÐÀº È°¿ëÀÌ°¡´ÉÇÏ´Ù. ¾ÆÀÌ¿¤Àº ¿¬¸éÀû 2¸¸6950§³(¾à 8150Æò)±Ô¸ð õ¾È ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Ãʱâ 500´ë ±Ô¸ðÀÇ ¾ç»êÀ» ½ÃÀÛÇÏ°í, ´Ü°èÀû Áõ¼³À» ÅëÇØ ´ë·® »ý»ê ü°è¸¦ º»°Ý ±¸ÃàÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ƯÈ÷ °ÈÇнÀ(RL) ±â¹ÝÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» Àû¿ëÇØ °íÀ§Ç衤°íÁ¤¹Ð ÀÛ¾÷ ¿µ¿ª¿¡ ÅõÀ﵃ ·Îº¿ÀÇ Á¤¹Ð µ¿ÀÛ°ú ÀÚÀ² Á¦¾î ±â´ÉÀ» °ÈÇß´Ù.
¾ÆÀÌ¿¤ °ü°èÀÚ´Â ¡°¾ÆÀÌ¿¤º¿ L1Àº »ê¾÷ ȯ°æ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ °í¼º´É »çÁ· ·Îº¿À¸·Î, °í¼ÓÁÖÇࡤ°íÇÏÁß¡¤È®À强±îÁö »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ ÇÙ½É ¿ä±¸»çÇ×À» ¸ðµÎ ¹Ý¿µÇß´Ù¡±¸ç ¡°±¹³»»Ó ¾Æ´Ï¶ó ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ »õ·Î¿î ±âÁØÀ» Á¦½ÃÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ȸ»ç´Â ÇâÈÄ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ÀÚµ¿È, Àç³ ´ëÀÀ ·Îº¿ Ç÷§Æû, ·Îº¿ ÄÜÅÙÃ÷ ½ÃÀå µî °í¼ºÀå ¿µ¿ªÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ±â¼ú °³¹ß ¹× ±Û·Î¹ú ÆÄÆ®³Ê½Ê È®Àå¿¡ ÁýÁßÇÑ´Ù.
ÀÛ³â 3ºÐ±â ¿¬°á±âÁØ ¸ÅÃâ¾×Àº 291.79¾ïÀ¸·Î Àü³âµ¿±â´ëºñ 8.50% Áõ°¡. ¿µ¾÷ÀÌÀÍÀº 11.68¾ïÀ¸·Î 3.29¾ï ÀûÀÚ¿¡¼ ÈæÀÚÀüȯ. ´ç±â¼øÀÌÀÍÀº 0.69¾ïÀ¸·Î 26.83¾ï ÀûÀÚ¿¡¼ ÈæÀÚÀüȯ.
¿¬°á±âÁØ 3ºÐ±â ´©Àû¸ÅÃâ¾×Àº 835.44¾ïÀ¸·Î Àü³âµ¿±â´ëºñ 34.79% Áõ°¡.¿µ¾÷ÀÌÀÍÀº 8.05¾ïÀ¸·Î 82.08% °¨¼Ò. ´ç±â¼øÀÌÀÍÀº 11.70¾ï ÀûÀÚ·Î 30.07¾ï¿¡¼ ÀûÀÚÀüȯ.
2024³â ¿¬°á±âÁØ ¸ÅÃâ¾×Àº 390.78¾ïÀ¸·Î Àü³â´ëºñ 20.52% °¨¼Ò. ¿µ¾÷ÀÌÀÍÀº 167.43¾ï ÀûÀÚ·Î 7.44¾ï ÀûÀÚ¿¡¼ ÀûÀÚÆø È®´ë. ´ç±â¼øÀÌÀÍÀº 180.81¾ï ÀûÀÚ·Î 20.87¾ï¿¡¼ ÀûÀÚÀüȯ.
±â¾÷Àμö¸ñÀûȸ»ç(SPAC) ½Å¿µ½ºÆÑ4È£°¡ °íÈ¿À² LED Á¶¸í ¹× °ü·Ã ±¤Çбⱸ µîÀÇ Á¦Ç° °³¹ß/»ý»ê¾÷ü ¾ÆÀÌ¿¤»çÀ̾𽺸¦ Èí¼öÇÕº´ÇÔ¿¡ µû¶ó º¯°æ »óÀå. ž籤 Á¶¸í, LED½Ç³»Á¶¸í, LED½Ç¿Ü, °æ°üÁ¶¸í µî ´Ù¾çÇÑÁ¶¸í¼Ö·ç¼ÇÀ» È®º¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, NET(½Å±â¼ú ÀÎÁõ, »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ) ¹× ¿ì¼öÁ¦Ç°(Á¶´Þû) ÀÎÁõÀ» ¹ÞÀº ¼¼°èÃÖÃÊÀÇ LED¿ë ½Ç¸®ÄÜ·»Áî Á¦ÀÛ ¹× ÀÀ¿ë±â¼úÀ» º¸À¯. IoT±â¼ú ±â¹ÝÀÇ Á¶¸í ½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀ» È®º¸ÇÏ¿© ½º¸¶Æ® ÅÍ³Îµî ½Ã½ºÅÛ, ½º¸¶Æ® ÈÀå½Ç ½Ã½ºÅÛ µî ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú°ú Á¦Ç°À» È®º¸. ÃÖ´ëÁÖÁÖ´Â ¼Û¼º±Ù ¿Ü(28.05%).
2022³â ¿¬°á±âÁØ ¸ÅÃâ¾×Àº 491.65¾ïÀ¸·Î Àü³â´ëºñ 1.09% Áõ°¡. ¿µ¾÷ÀÌÀÍÀº 7.44¾ï ÀûÀÚ·Î 25.65¾ï¿¡¼ ÀûÀÚÀüȯ. ´ç±â¼øÀÌÀÍÀº 20.87¾ïÀ¸·Î 76.76¾ï ÀûÀÚ¿¡¼ ÈæÀÚÀüȯ.
2020³â 3¿ù19ÀÏ 1120¿ø¿¡¼ ÃÖÀúÁ¡À» ÂïÀº ÈÄ 2021³â 10¿ù20ÀÏ 7280¿ø¿¡¼ °íÁ¡À» Âï°í Á¶Á¤¿¡ µé¾î°£ ¸ð½À¿¡¼ ÀÛ³â 10¿ù1ÀÏ 2400¿ø¿¡¼ ¸¶¹«¸®ÇÑ ÀÌÈÄ µî¶ôÀ» º¸ÀÌ´Â °¡¿îµ¥ Á¡Â÷ ÀúÁ¡°ú °íÁ¡À» ³ôÇô¿À´Â ¸ð½À¿¡¼ ¿Ã 2¿ù25ÀÏ 7460¿ø¿¡¼ ÃÖ°í°¡¸¦ Âï°í À²¿¸± ´Þ¸ç ´¸®´Â ÁßÀ¸·Î, ÀÌÁ¦ºÎÅÏ ÀúÁ¡À» ÁÙ¶§¸¶´Ù ¹°·® È®º¸ÇØµÑ ÀýÈ£ÀÇ ±âȸ·Î º¸¿©Áý´Ï´Ù.
¼ÕÀýÁ¡Àº 6820¿øÀ¸·Î º¸½Ã°í ÃÖ´ëÇÑ ÀúÁ¡À» ³ë¸®½Ã¸é µÇ°Ú½À´Ï´Ù. 7100¿ø ÀüÈÄ¸é ¹«³ÇØ º¸ÀÌ¸ç ºÐÇҸżöµµ °í·ÁÇØ º¼¼ö ÀÖ°Ú½À´Ï´Ù.¸ñÇ¥°¡´Â 1Â÷·Î 7810¿ø ºÎ±Ù¿¡¼ Çѹø Â÷ÀͽÇÇöÀ» °í·ÁÇØ º¸½Ã°í ÀÌÈÄ ´¸±½Ã ÁöÁöµÇ´Â ÀúÁ¡¿¡¼ Àç°ø·« ÇÏ½Ã¸é µÇ°Ú½À´Ï´Ù. 2Â÷´Â 8600¿ø ÀÌ»óÀ» ±â´ë ÇÕ´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
