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에스피지(058610)밀릴때마다 물량 모아둘 기회로 보이며 이후 전망 및 대응전략. 2026/02/24 10:32

개미신사

2032년 약 95조원(660억달러·포춘비즈니스인사이트) 규모로 성장할 것으로 예상되는 휴머노이드(인간형) 로봇 시장을 놓고 테슬라의 ‘옵티머스’에 이어 현대차그룹의 ‘아틀라스’까지 가세하면서 글로벌 경쟁이 달아오르고 있다. 완성 로봇 경쟁과 맞물려 휴머노이드의 관절 역할을 담당하는 액추에이터를 비롯해 센서, 배터리 등 핵심 부품 기업들도 새로운 경쟁 축으로 부상하는 분위기다.

그중에서도 휴머노이드 로봇 한 대에 30개 안팎이 탑재되는 액추에이터 경쟁이 국내에서도 가열되는 중이다. 액추에이터는 모터와 정밀 감속기, 제어기 등이 결합된 관절 구동 장치로 인간과 유사한 정밀한 동작을 구현하면서도 높은 부하와 충격을 견뎌야 하는 핵심 부품으로 꼽힌다.

일본 기업들이 주도해 온 정밀 감속기 시장에 국산 기술로 도전한 에스피지(SPG)도 액추에이터 사업 확대에 나서고 있다. 1991년 설립된 에스피지는 모터·감속기 분야에서 40년 가까이 기술을 축적해 온 제조 기업으로, 이를 바탕으로 2022년부터 로봇용 정밀 감속기 상용화에도 뛰어들었다.

정밀 감속기는 모터의 빠른 회전을 줄이는 대신 토크(회전력)를 높여 로봇 팔과 관절 움직임을 정밀하게 제어하는 부품으로 로봇 원가의 약 30~40%를 차지한다. 그동안 일본 하모닉드라이브와 나브테스코 등이 시장을 장악해 왔지만 에스피지는 2017년부터 약 300억원을 투자해 설계부터 제조, 정밀 가공까지 전 과정 내재화에 성공했다.

정밀 감속기에 들어가는 ‘플렉스 스플라인’ 소재를 세아특수강과 공동 개발한 것도 성과다. 로봇 관절을 흔들림 없이 제어하면서도 반복 구동에도 견딜 강도·탄성을 동시에 확보해야 하는 고난도 소재 기술이라는 게 회사 설명이다.

에스피지는 해당 제품을 삼성전자가 투자한 레인보우로보틱스의 협동 로봇과 양팔 로봇, 반도체 생산 라인 자동화 설비 등에 공급하며 지난해 약 160억원 규모 매출(증권가 추산)을 올렸다. 지난해 11월에는 LG가 개발하는 액추에이터에 정밀 감속기를 공급하기로 하면서 협력 관계를 맺었다.

이 같은 기술 경쟁력을 바탕으로 회사는 로봇 부품 기업으로의 체질 전환에 속도를 내고 있다. 전체 매출 약 3500억원 가운데 로봇용 정밀 감속기 비중은 아직 4% 수준이지만 5년 내 25~30%까지 확대한다는 계획이다.

나아가 모터와 제어기를 결합한 액추에이터 사업에도 본격 진출했다. 한국기계연구원과 표준형 휴머노이드용 액추에이터를 공동 개발 중이며 6월 6종 출시를 시작으로 연내 26종 제품군을 확보한다는 목표다. 연간 5000대 판매가 목표다.

에스피지는 자사 액추에이터 경쟁력으로 ‘완전 내재화’와 ‘모터 기술력’을 꼽는다. 여영길 대표는 “액추에이터는 감속기와 모터, 제어기를 따로 조립하는 방식이 아니라 설계 단계부터 통합 개발해야 가격 경쟁력이 생긴다”며 “핵심 부품 대부분을 자체 생산하고 있고, 휴머노이드 장시간 구동을 위한 모터 발열 제어 관련 특허 기술도 확보했다”고 말했다. 그는 “휴머노이드 로봇은 관절 수가 많아 액추에이터 단가 경쟁력이 곧 로봇 가격 경쟁력으로 이어진다”고 덧붙였다.

회사는 휴머노이드 로봇 상용화 시점을 약 5년 후로 보고 있다. 여 대표는 “기술 난도가 상대적으로 낮은 홈로봇이 먼저 보급되고 이후 산업용 휴머노이드가 확대될 것”이라며 “일본 제품 대비 가격 경쟁력, 중국 제품 대비 내구성·소재 품질 측면에서 한국 부품 기업도 충분히 경쟁력이 있다”고 말했다.

로봇 구동기 전문기업 에스피지가 통합형 로봇 액추에이터 환경에서 발생하는 전동기 발열 문제에 해법을 제시했다.

에스피지는 지난 1월21일 '전동기 및 전동기의 제조방법' 특허(출원번호 10-2026-0011712)를 출원했다. 이 기술은 산업용 로봇과 협동로봇, 휴머노이드 로봇 전반에서 요구되는 관절용 액추에이터 소형화·고출력화 추세에 대응하기 위한 전동기 구조 개선에 초점을 맞췄다.

최근 로봇 액추에이터는 전동기, 감속기, 제어기를 하나의 모듈로 통합하는 방식이 일반화되고 있으나, 제한된 체적과 방열 면적 감소로 인해 내부 발열이 누적되는 구조적 한계를 안고 있다.

이 같은 환경에서는 전기적·기계적 손실로 발생한 열이 전동기 내부에 축적되기 쉽다. 이로 인해 베어링 윤활 성능 저하, 권선 절연 열화, 영구자석 감자 등 신뢰성과 수명을 저해하는 문제가 발생할 수 있다.

에스피지는 이를 해결하기 위해 삽입형 실드 구조를 전동기에 적용하는 방식을 제안했다. 고정자 코어와 권선에서 발생하는 열을 하우징으로 직접 전달하는 연속적인 열전도 경로를 형성했다. 전동기 내부에 열이 머무르지 않고 외부로 확산되도록 설계됐다.

회사 측에 따르면 이 구조를 통해 구동 중 전동기 권선 온도를 약 18% 수준으로 저감할 수 있으며, 동일한 체적 조건에서도 액추에이터의 최대 출력 확보 수준을 약 20%까지 향상시킬 수 있다.

구조적 효과도 함께 제시했다. 삽입형 실드 적용으로고정자의 축 방향 및 원주 방향 기계적 강성이 증가하고, 전자기력에 의해 발생하는 구조 변형이 분산·완화되면서 하우징과 베어링으로 전달되는 진동 에너지가 감소한다.

이로 인해 슬롯 고조파 및 고차 전자기력 성분과 구조 공진 간의 결합이 약화돼 특정 주파수 대역에서의 진동 증폭 현상도 억제할 수 있다는 설명이다.

에스피지는 해당 기술이 별도 냉각 팬이나 복잡한 냉각 채널 없이도 열관리 성능을 개선할 수 있어, 구조 단순화와 유지보수 용이성 측면에서 경쟁력을 가질 수 있다고 보고 있다.

모터·감속기 전문업체 에스피지가 LG 그룹 계열사와 사업 확대를 추진 한다. 또한 올해 방산향 감속기 사업을 본격화 하겠다는 전략도 밝혔다. 민수 영역과 군 영역을 모두 공략하면서 회사의 감속기 사업 부문은 더욱 견조해 지고 있다.

에스피지는 지난해 11월 LG사이언스파크와 로봇용 액추에이터 분야 협력 MOU를 체결했다.

에스피지의 감속기 역량과 LG사이언스파크의 R&D 역량 기반 협업을 통해, 단계적인 사업화를 진행하겠다는 게 해당 협력의 큰 그림이라 할 수 있다.

1월19일 에스피지 관계자는 “양사의 협업으로 QDD를 개발해, 상용화를 시키는 것이 목표”라고 말했다.

이 과정에서 LG 그룹 계열사와의 협력도 진행될 것이라는 사실을 넌지시 언급했다.

QDD 감속기는 감속기 힘을 최소화하면서 모터의 힘을 직접 전달하고, 부족한 힘은 모터 자체의 성능으로 커버하는 기술을 의미한다.

이러한 시스템이 로봇에 적용됐을 경우 ▲로봇 관절이 자연스럽게 움직이며 충격을 흡수하는 효과를 확보할 수 있다. 또한 ▲감속비가 낮아 기어 내부 부품과의 마찰 및 관성이 적어 고장 빈도가 줄어드는 특성이 있다.

QDD 감속기와 함께 모터, 제어기 등을 합친 제품은 QDD 액추에이터라고 지칭된다. 에스피지는 자사의 브랜드를접목시켜 이 제품을 SDD라고 언급한다.

업계에 따르면 에스피지는 올해 상반기 내 QDD 양산 체제 구축 및 초도물량 5000대 공급이 목표인 것으로 전해진다.

LG 관계자는 “마곡 LG사이언스파크에는 LG 그룹의 R&D 연구시설들이 결집해 있다”며 “LG사이언스파크는 여러 계열사의 R&D 부서들 간의 연결, 연계를 담당하고 있다”고 설명했다.

이어 “LG그룹은 가전 섹터에서 특화된 기술력을 보유하고 있어 모터 등 여러 구동계와 관련 뛰어난 기술력을 보유하고 있다”고 강조하기도 했다.

앞으로 LG그룹의 휴머노이드 및 협력 로봇 개발이 속도를 낼수록 에스피지와의 협력은 확대될 것으로 전망된다.

방산향 감속기 공급 사업도 본격화 된다.

에스피지 관계자는 “방산향 감속기 양산은 올해부터 본격화 될 것”이라며 “고객사의 물량 요청에 대응해 공급 물량을 늘려나갈 계획”이라고 강조했다.

고객사 관련에 대해선 말을 아꼈다.

다만 에스피지는 지난해 10월 경기도 일산 고양시 킨텍스에서 열린 ‘서울 국제 항공우주 및 방위산업 전시회(ADEX) 2025’에서 ▲K10 탄약운반 장갑차에 탑재되는 포탄이송용 부품 ▲ K9의 포 장전 폐쇄기 ▲유무인복합체계(MUM-T)용 하모닉 감속기 등 방산향 기술을 선보인 바 있다.

회사는 QDD 액추에이터 및 방산 분야에 활용되는 감속기 사업 강화를 위해 상반기 내로 각종 부품 양산 체제를 갖추겠다는 전략을 추진하고 있다.

확장되는 캐파 규모에 대해선 상세한 정보를 밝히지는 않았다.

사업보고서에 기재돼 있는 감속기는 일반 감속기기이며, QDD 액추에이터 및 방산용 감속기(고정밀 감속기, SH/SR/유성감속기 등)와는 다른 제품이라는 사실도 언급했다.

한편 키움증권은 에스피지의 올해 사업 전망을 긍정적으로 평가했다.

최종경 키움증권 연구원은 “에스피지는 액추에이터·방산용 감속기 분야에서 2024년 매출 약 100억원을 달성한 것으로 보이며 2025년 약 200억원, 2026년 약 350억원을 기록할 것으로 예상한다”고 분석했다.

또 최 연구원은 “레인보우로보틱스에 공급하는 감속기 물량은 꾸준히 늘어나고 있다”며 “에스피지는 가격 경쟁력과 양산 역량, 커스터마이징 능력까지 갖췄기에 국내 로봇 산업에서 의미있는 매출과수익을 확보하는 기업으로 거듭나고 있다”고 설명했다.

키움증권은 에스피지가 올해 매출 4426억원, 영업이익 285억원을 달성할 것으로 전망했다.

이는 지난해 예상 매출액 3530억원, 영업이익 180억원 대비 25.3%. 58.3% 증가하는 것이다.

삼성전자와 LG전자가 올해 들어 휴머노이드 로봇 사업에 속도를 높이면서, 핵심 구동계 기술을 보유한 국내 부품 기업에도 시장의 관심이 쏠리고 있다. 특히 감속기·액추에이터 분야에서 대기업 및 글로벌 로봇 기업 등과 협력 범위를 넓혀온 에스피지(SPG)가 차세대 휴머노이드 밸류체인의 핵심 기업으로 부상하고 있다는 평가가 나온다.

작년 11월28일 관련업계에 따르면 삼성전자는 올해 레인보우로보틱스와의 협업 규모를 크게 늘리며 휴머노이드 기술 개발에 박차를 가하고 있다. 삼성전자가 올해 3분기까지 레인보우로보틱스로부터 매입한 로봇 관련 부품 규모는 68억7600만원으로, 전년 대비 5배 이상 증가했다. 해외 연구조직인 삼성리서치아메리카 역시 사족보행로봇을 도입하며 로봇 활용범위를 확대하고 있다.

레인보우로보틱스는 협동로봇, 양팔로봇, 이동형 로봇을 삼성 물류·제조 현장에 적용하고 있으며, 삼성의 AI·소프트웨어 역량과 결합한 지능형 휴머노이드 개발도 병행하고 있다.삼성·LG 양대 기업이 휴머노이드 행보를 가속하는 가운데, 로봇 관절의 핵심 요소인 감속기를 생산하는 에스피지에도 자연스럽게 관심이 모이고 있다. 에스피지는 국내에서 유일하게 유성형·하모닉형·RV형 감속기를 모두 독자 생산할 수 있는 기업이다. 레인보우로보틱스의 주요 로봇 라인업에 감속기를 공급하고 있다.특히 레인보우가 주력하는 양팔로봇(RBY1)은 팔·몸체·구동부 등 총 22개의감속기가 탑재되는 고사양 모델로, 에스피지는 해당 구조 전체를 대응할 수 있는 공급 역량을 갖춘 몇 안 되는 기업으로 평가된다. 관련 공급은 지난해부터 시작돼 올해 매출 기여도가 확대된 것으로 알려졌다.여기에 최근 LG사이언스파크와 로봇 액추에이터 공동 R&D MOU를 체결하며 협업 저변을 확대한 점도 시장에서 의미 있는 변화로 꼽힌다. 이번 협력은 감속기·모터·제어기 통합 기술을 기반으로 LG 로봇 플랫폼 개발에 필요한 액추에이터 기술 검증을 공동 수행하는 형태다.에스피지 관계자에 따르면 미국 로봇 기업의 실사도 진행된 것으로 확인된다. 에스피지는 최근 미국의 로봇 스타트업 기업의 실사를 받은 바 있으며, 해당 과정에서 레인보우로보틱스가 국내 로봇기업 중 가장 높은 기술력을 갖고 있다는 평가가 나왔다고 전했다. 또한 산업부 'K-휴머노이드 프로젝트' 및 과기부 산하 한국기계연구원이 추진하는 '휴머노이드 연합' 참여도 준비 중인 것으로 알려졌다.에스피지는 레인보우로보틱스의 RB1·RBY1 시리즈에 감속기를 전량 공급 중이다. 협동로봇·양팔로봇·이동형 로봇 등에서 감속기 채택이 꾸준히 확대되고 있다. 에스피지 측은 구체적 수치 언급은 어렵다는 입장이지만, 실제 부품 매출 증가가 이어지고 있어 로봇 구동계 부문의 성장세는 가시화되고 있다.삼성·LG 등 대형 수요처가 휴머노이드 개발에 속도를 내는 가운데,에스피지는 감속기 풀라인업·액추에이터 R&D 경험을 기반으로 로봇·휴머노이드 밸류체인 내 핵심 기업으로 자리매김할 것이란 기대가 높다.

작년 3분기 연결기준 매출액은 840.82억으로 전년동기대비 8.8% 감소. 영업이익은 49.33억으로 49.0% 증가. 당기순이익은 36.46억으로 46.7% 증가.

연결기준 3분기 누적매출액은 2578.45억으로 전년동기대비 11.2% 감소. 영업이익은 129.43억으로 31.4% 증가. 당기순이익은 91.72억으로 0.1% 증가.

정밀 제어용 기어드 모터 및 감속기 생산/판매업체. 주요제품으로 산업용, 가전기기용, 의료기기 등에 사용되는 표준 AC Motor, 고출력으로 복사기, 자동문, 녹즙기 등에 사용되는 Condenser/Controller, 휴대성, 기동성 및 속도제어가 용이한 표준 DC motor, 에어컨, 냉장고, 공기청정기, 프린터 등 가전 제품에 적용되는 BLDC 모터류 등. 그 외에 로봇산업용 제품과 반도체 장비, 공작기계 등에 주로 적용되는 유성감속기, 특수용도의 정밀감속기까지 그 영역을 넓혀 가고 있음. 최대주주는 이준호 외(38.67%) 상호변경 : 성신정공 -> 에스피지(00년1월).

2024년 연결기준 매출액은 3884.77억으로 전년대비 1.35% 감소. 영업이익은 123.35억으로 22.76% 감소. 당기순이익은 131.14억으로 19.27% 증가.

2004년 8월9일 1462원에서 바닥을 찍은 후 2023년 9월11일 44800원에서 고점을 찍고 밀렸으나 2024년 12월10일 17990원에서 저점을 찍은 후 작년 2월5일 35700원에서 고점을 찍고 밀렸으나 4월9일 19130원에서 저점을 찍은 모습입니다. 이후 등락을 보이는 가운데 점차 저점과 고점을 높혀오는 모습에서 올 1월29일 165700원에서 최고가를 찍고 밀렸으나 2월19일 125100원에서 저점을 찍고 저점을 높히는 중으로, 이제부턴 저점을 줄때마다 물량 모아둘 기회로 보여집니다.

손절점은 125800원으로 보시고 최대한 저점을 노리시면 되겠습니다. 131000원 전후면 무난해 보이며 분할매수도 고려해 볼수 있겠습니다.목표가는 1차로 144000원 부근에서 한번 차익실현을 고려해 보시고 이후 눌릴시 지지되는 저점에서 재공략 하시면 되겠습니다. 2차는 158500원 이상을 기대 합니다.

감사합니다.

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