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원익홀딩스(030530)저점을 줄때마다 물량 모아둘 기회로 보이며 이후 전망 및 대응전략. 2025/12/25 16:37

개미신사

원익홀딩스가 올해 코스닥 시장에서 가장 극적인 주가 반전을 보여주며 '2025년 대표 텐배거(10배 주가 상승)' 종목으로 자리매김했다. 최근 주가의 흐름을 보면 로봇은 촉매에 가깝고 본질은 '저평가 해소(리레이팅) 구간 진입'이라는 해석이 나온다.

12월23일 한국거래소에 따르면 코스닥 시장에서 원익홀딩스는 오후 1시 56분 기준 전 거래일 대비 4.60%(1550원) 오른 3만5250원에 거래되고 있다. 주가는 직전 고점(3만8550원) 대비 소폭 조정을 받았지만 연초 대비 상승률은 여전히 1200%를 웃돌고 있다. 반도체 경기 회복과 로봇 신사업 부각, 그리고 장기 저평가 해소 기대가 3박자로 맞물리며 투자심리를 자극했다.

원익홀딩스의 급등세를 견인한 핵심 동력은 자회사 원익로보틱스를 필두로 한 로봇 모멘텀이다. 미국과 한국 정부의 로봇 산업 육성 정책이 맞물리면서 시장은 원익홀딩스를 단순한 반도체 장비 지주사가 아닌 '로봇 밸류체인'의 핵심으로 재분류하기 시작했다.

특히 비상장 자회사인 원익로보틱스가 글로벌 빅테크 메타(Meta)에 로봇 팔을 공급한다는 소식과 삼성전자의 무인 공장 도입 추진 등은 주가에 강력한 트리거가 됐다. 지난 15일에는 장중 3만8550원까지 치솟으며 52주 신고가를 갈아치웠고 하루 거래량만 1600만주를 넘어서는 등 폭발적인 수급 쏠림 현상을 보였다.

시장은 이를 단순한 '로봇 관련주 순환매'와는 다르게 해석하는 분위기다. 급등의 출발점은 로봇 산업 육성 정책에 대한 기대감이었지만, 주가가 머무는 지점은 밸류에이션 재평가 영역에 가깝다는 판단이다.

실제로 원익홀딩스의 지난 3개월 평균 주가순자산비율(PBR)이 0.2배 수준에 불과해 지주 구조 내 자산가치 대비 과도한 할인 상태였다는 것이다. 원익로보틱스의 가치가 반영되고 반도체 자회사 원익IPS의 영업이 정상화되면서 시장은 원익홀딩스를 순자산 가치 재평가주로 보기 시작했다.

또 눈길을 끄는 대목은 급등 이후 형성된 가격대 분포다. 3만원 선을 단숨에 돌파한 이후 주가는 3만1000~3만5000원 구간에서 빠르게 손바뀜이 일어나고 있다. 이는 차익 실현과 신규 진입이 동시에 발생하면서 주가가 특정 가격대에 안착하려는 전형적인 재평가 초기 국면의 모습과 닮아 있다.

수급 구조도 이전과는 다르다. 개인 투자자 중심의 거래가 압도적이지만 단기 매도 후재유입이 반복되며 회전율이 높아진 상태다. 다만 외국인 비중이 낮다는 점은 단기 부담이자 동시에 중장기 변수로 해석된다. 지난 22일 기준 외국인 지분율은 2.23%대로 낮아져 외국인 매수 전환 시 추가 상승 여력은 충분하다는 분석이 나온다.

증권가에선 원익홀딩스의 다음 단계는 '실적 확인'으로, 올해 영업이익의 턴어라운드와 로봇 매출 반영이 가시권에 들어온다면 올해의 급등이 단발 이벤트가 아닌 구조적인 전환으로 평가받을 가능성이 커질 것으로 보고 있다.

한용희 그로쓰리서치 연구원은 "원익홀딩스는 반도체 장비 및 가스 사업을 기반으로 안정적인 현금흐름을 확보하고 있다"며 "로봇 핸드와 자동화 솔루션을 보유한 원익로보틱스를 통해 휴머노이드 밸류체인에 직접 연결돼 있다는 점이 시장에서 새롭게 인식되고 있다"고 말했다.

원익홀딩스는 린데코리아 주식회사와 2,963.00억원 규모의 공급계약(반도체용 특수가스 공급을 위한)을 체결했다고 12월17일 공시했다. 이는 최근 매출액 대비 45.90%에 해당하는 금액이며, 계약기간은 2025-12-17부터 2028-04-30까지이다.

원익홀딩스 주가가 초강세를 보이고 있다. 12월15일 한국거래소에 따르면 이날 오전 9시43분 현재 19.48% 상승 3만 6500원에 거래되고 있다.

미국정부가 로봇 산업을 차세대 전략 산업으로 육성하면서 국내 관련 기업들에 대한 투자자들의 관심이 커지면서 주가에 훈풍을 불어 넣고 있는 것으로 보인다.

인공지능(AI)과 자동화 기술이 제조업과 서비스업 전반으로 확산되는 가운데, 로봇 기술은 생산성 향상과 인력 부족 해소를 동시에 해결할 핵심 수단으로 꼽힌다. 이러한 흐름 속에서 원익홀딩스가 새로운 수혜 기업으로 떠오르고 있다.

미국은 최근 제조업 재건과 첨단 산업 경쟁력 강화를 목표로 로봇과 자동화 기술에 대한 정책적 지원을 확대하고 있다. 국방·물류·의료 분야를 중심으로 로봇 활용이 빠르게 늘어나고 있으며, 이에 따라 정밀 제어 기술과 로봇 부품 경쟁력이 중요해지고 있다.

시장에서는 단순한 로봇 완제품보다 핵심 부품과 솔루션을 보유한 기업들이 중장기적으로 유리한 위치를 차지할 것으로 보고 있다.

원익홀딩스는 이러한 변화의 중심에 서 있다. 자회사인 원익로보틱스는 산업용 로봇과 협동로봇, 로봇용 핵심 부품과 솔루션을 개발하며 기술 경쟁력을 축적해 왔다. 로봇의 ‘손’ 역할을 하는 그리퍼와 핸드 기술 분야에서 차별화된 역량을 갖췄다는 평가를 받는다. 이는 로봇이 단순 반복 작업을 넘어 정교한 조립과 섬세한 작업을 수행하는 데 필수적인 요소다.

대표 제품인 ‘알레그로 핸드 V5’는 사람 손에 가까운 정밀한 물체 파지가 가능한 하드웨어 설계로 주목받고 있다.

다관절 구조와 정교한 제어 기술을 바탕으로 다양한 형태와 재질의 물체를 안정적으로 잡을 수 있어 연구용 로봇과 고급 산업용 로봇 시장에서 활용도가 높다. 업계에서는 이러한 기술력이 향후 서비스 로봇과 휴머노이드 로봇 분야로 확장될 가능성에도 주목하고 있다.

로봇 산업은 단기간 성과보다 기술 축적과 시장 확대가 중요한 분야다. 미국 정부의 정책적 지원이 본격화되는 상황에서 원익홀딩스는 자회사의 로봇 기술력을 발판으로 새로운 성장 동력을 확보하려 하고 있다.

단순한 기대감을 넘어 실제 기술과 제품 경쟁력을 갖춘 기업이 살아남는 로봇 시장에서, 원익홀딩스의 행보가 투자자들의 시선을 끄는 이유다.

국내 로봇주가 12월4일 프리마켓에서 나란히 강세다. 미국 트럼프 행정부가 로봇산업을 육성한다는 외신보도가 매수심리를 자극한 것으로 풀이된다. 이날 오전 8시20분 넥스트레이드(NXT)에서 현대오토에버는 전일 대비 1만7000원(7.64%) 오른 23만9500원, 하이젠알앤엠은 4200원(7.18%) 오른 6만2700원에 거래 중이다.

레인보우로보틱스는 3만500원(6.86%) 오른 47만5000원, HL만도는 3500원(6.70%) 오른 5만5700원, 엔젤로보틱스는 1800원(5.56%) 오른 3만4200원에 거래되고 있다.

두산로보틱스는 4000원(5.22%) 오른 8만700원, 에브리봇은 1020원(5.13%) 오른 2만900원에 거래됐다.

미국 정치전문매체 폴리티코는 3일(현지시간) 익명을 요구한 소식통 3명을 인용해 하워드 러트닉 상무부 장관이 최근 로봇 산업 최고경영자(CEO)들을 만났다고 보도했다.

소식통 2명은 트럼프 행정부가 내년 로봇 산업과 관련한 행정명령 발령을 검토 중이라고 전했다.

올 3분기 연결기준 매출액은 1433.96억으로 전년동기대비 영업이익은 80.68억 적자로 109.63억에서 적자전환. 당기순이익은 299.67억으로 4.25억 적자에서 흑자전환.

연결기준 올 3분기 누적매출액은 4719.72억으로 전년동기대비 영업이익은 3.05억으로 98.27% 감소. 당기순이익은 385.29억으로 253.02억 적자에서 흑자전환.

원익로보틱스는 산업통상자원부가 주관하는 로봇산업기술개발 사업에서 휴머노이드 로봇 손 개발과제 총괄주관연구 개발기관으로 선정됐다고 11월3일 밝혔다.

로봇산업기술개발 사업은 로봇분야 첨단융합제품·부품·원천기술 개발을 집중 지원해 산업경쟁력을 제고하고 미래 신산업을 육성하기 위한 목적으로 진행된다.

원익로보틱스는 '초소형 근접 3차원 측정 센서를 장착한 고정밀 조작 작업용 고자유도 경량 휴머노이드 로봇 손 개발과제'의 총괄주관연구개발기관으로 선정됐다.

회사는 카이스트와 한양대학교, 고등기술연구원, 경희대학교와 컨소시엄을 구성해 공동 참여한다. 이번 과제에는 정부지원 연구개발비로 약 41억원이 투입될 예정이다.

과제는 인간 손 구조와 기능을 정밀하게 구현하기 위해 20자유도 이상 경량 로봇 손과 모듈형 손가락 구조를 개발하고 근접·힘, 토크·형상 정보를 융합한 소형 멀티 모달 센서를 탑재해 정밀 조작 성능을 향상시키는 것을 목표로 한다.

또한 범용조작인터페이스(UMI)를 통해 인간 손동작을 로봇에 직접 학습시켜, 3종의 휴머노이드 로봇 실증을 통해 기술의 완성도와 산업 적용 가능성을 검증할 예정이다.

아울러 원익로보틱스는 연구개발 산출물을 기반으로 국내 및 해외 고객사의 니즈에 부합하는 로봇 손 제품을 공동 개발, 상용화해 연구개발 과제 사업화 및 로봇 손 분야 시장점유율 확대에 매진할 계획이다.

김학래 원익로보틱스 대표는 "사람 손 크기 고정밀 휴머노이드용 로봇 손을 구현하는데 총력을 기울이겠다"며 "국가 휴머노이드 산업의 발전과 글로벌 기술 격차 해소에 기여하는 핵심 주체로 자리매김하겠다"로 밝혔다.

장 초반 원익홀딩스가 상승세다. 이는 엔비디아가 그동안 휴머노이드 로봇 손의 최대 난제로 꼽히던 로봇 손 기술 개발을 성공하며 공개한 탓으로 보인다. 원익홀딩스의 자회사 원익로보틱스는 엔비디아에 알레그로 핸드(로봇 손)을 연구 및 자체 R&D 목적으로 공급하고 있다.

한국거래소에 따르면 8월4일 9시 51분 기준 원익홀딩스는 전 거래일 대비 3.51% 오른 5890원에 거래되고 있다.엔비디아가 그동안 휴머노이드 로봇의 최대 난제로 꼽히던 로봇 손 기술 개발에 성공하며 로봇의 손 동작을 정밀하게 제어하는 6자유도(6-DOF) 기반의 파지(grasping) 기술을 공개했다.6자유도 물체 파지는 특정한 공간에서 물체를 조작하는 데 필요한 3가지 위치 이동(앞/뒤, 좌/우, 위/아래)과 3가지 회전(롤, 피치, 요) 동작 등 총 6가지 축 방향의 움직임을 의미한다. 6자유도가 가능해야 로봇은 공간 내에서 물체를 원하는 자세로 정확하게 잡고 조작할 수 있다. 특히 사람처럼 손과 팔을 자유자재로 움직여야 하는 휴머노이드 로봇은 6자유도 파지 동작 없이는 복잡한 일상 작업 수행이 어렵다.로봇 파지는 산업 자동화, 물류, 서비스 로봇, 휴머노이드 등 다양한 분야에서 기본적이면서도 결정적인 기술이다. 하지만 수십 년간의 연구에도 불구하고 미지의 환경이나 복잡한 조건 하에서 유연하고 신뢰할 수 있는 6 자유도 파지 기술 구현은 여전히 난제로 남아 있다.엔비디아의 그래스프젠은 이 같은 문제를 해결하기 위해 '확산 기반 생성 모델(diffusion-based generative model)'을 도입한 프레임워크다. 이 모델은 물체의 3D 포인트 클라우드를 기반으로 가능한 물체 파지 자세를 점진적으로 생성하며, 복잡한 객체와 다양한 제약 조건 하에서도 다중의 유효한 파지 후보를 제시한다. 특히, 기존 로봇 파지 기술의 한계였던 고비용의 실제 데이터 수집 및 도메인 튜닝에 대한 의존도 또한 대폭 낮췄다는 평가다. 그래스프젠은 대규모 합성 데이터 기반 학습을 통해 새로운 환경이나 그리퍼로의 전환도 용이하며, 더 빠르고 저렴한 방식으로 높은 성능을 실현할 수 있다는게 연구팀 설명이다.이번 연구 성과는 '아카이브'에 공개됐다. 한편, 엔비디아는 이번 기술에 있어 원익로보틱스의 로봇 손을 연구 및 자체 R&D 목적으로 구매하여 활용한 것으로 알려졌다.원익로보틱스 관계자는 “미국 빅테크 기업 ‘엔비디아’에서도 연구용으로 구매하고 있다”고 공식적으로 언급한 바 있으며, 원익로보틱스의 알레그로 핸드 시리즈는 구글, 삼성전자, MS(마이크로소프트) 등에도 공급되어 세계 주요 연구소 및 대학(예: MIT, 스탠포드)에서도 사용되고 있다.특히 이번 엔비디아의 기술 개발 공개에 따라 원익로보틱스의 기술력과 글로벌 입지를 확고히 할 것으로 기대된다.

작년 연결기준 매출액은 6454.73억으로 전년대비 13.8% 감소. 영업이익은 306.14억으로 33.1% 감소. 당기순이익은 610.63억으 적자로 238.302억 적자에서 적자폭 확대.

원익그룹 계열사로 기존 원익IPS에서 투자사업과 TGS(Total Gas Solution) 사업이 분할돼 변경상장된 업체로 독자적 사업을 갖고 있는 사업형 지주회사. 반도체 및 디스플레이 제조 공정 중 해당 공정에 필요한 원료 가스를 원하는 조건(압력)으로 안전하고, 청청이 유지된 상태에서 원료가스의 순도가 보존된 상태로 공급시키기 위한 장치제조 사업을 영위. 주요 종속회사로 산업용가스제조업을 영위하는 원익머트리얼즈와 레저 및 임대관리업을 영위하는 원익엘앤디를 보유. 최대주주는 원익 외(48.85%) 상호변경 : 아토 -> 원익IPS(11년4월) -> 원익홀딩스(16년5월).

2023년 연결기준 매출액은 7495.27억으로 전년대비 14.9% 감소. 영업이익은 457.75억으로 5604% 감소. 당기순이익은 238.02억 적자로 1287.59억에서 적자전환.

1999년 3월23일 296원에서 바닥을 찍은 후 12월24일 11052원에서 고점을 찍고 조정에 들어간 모습에서 2008년 10월27일 460원에서 마무리한 이후 2015년 6월23일 10002원에서 고점을 찍고 밀렸으나 작년 12월10일 2135원에서 저점을 찍은 모습입니다. 이후 크고 작은 등락을 보이는 가운데 점차 저점과 고점을 높혀오는 모습에서 올 12월15일 38550원에서 최고가를 찍고 밀렸으나 18일 31150원에서 저점을 찍고 저점과 고점을 높혀오는 중으로, 이제부턴 밀릴때마다 물량 모아둘 기회로 보여집니다.

손절점은 34000원으로 보시고 최대한 저점을 노리시면 되겠습니다. 35400원 전후면 무난해 보이며 분할매수도 고려해 볼수 있겠습니다. 목표가는 1차로 39000원 부근에서 한번 차익실현을 고려해 보시고 이후 눌릴시 지지되는 저점에서 재공략 하시면 되겠습니다. 2차는 43000원 이상을 기대 합니다.

감사합니다.

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